42号电波:机器人、研究与 AI 硬件

Jim Fan 喊出「凛冬将至」,机器人公司还要自研大脑吗?
「我从没见过人类历史上有这样一个东西,能打碎这么多梦想。」 美国当地时间 11 月 9 日,在 CoRL 2026 机器人学习大会上,NVIDIA GEAR 研究团队负责人 Jim Fan 用这样一段玩笑开启演讲。 他用「悲伤的五个阶段」描…
北大团队提出 Open-HumanWAM,纯人数据训出机器人底座
人类视频里有大量拿取、收纳和整理的过程,机器人怎样从这些视频里学到能用的操作经验? 11 月 5 日,北京大学联合新加坡国立大学、麻省理工学院、加州大学圣迭戈分校与英伟达发表论文《Open HumanWAM: An Open Recipe …

33日前赴后继:「盘踞珠穆朗玛峰」的 Agent,与步入调整期的 RoboDojo
33日前赴后继:「盘踞珠穆朗玛峰」的 Agent,与步入调整期的 RoboDojo RoboDojo 是具身智能领域具有代表性的评测标准之一。这项包含 42 个仿真任务与 18 个真机任务,堪称机器人的「全科大考」。在 CALVIN、LIB…

苹果把人形感知写进仿真,HALO 或零样本入户
机器人会复现预先编排的动作,不等于能在陌生家庭里自主完成任务。要完成家庭任务,机器人既要听懂指令、找到目标物体,也要根据环境规划动作,靠近目标并完成交互。 那么,怎样只用仿真数据训练,让机器人在没见过、没扫描过的真实家庭里做到这些? 11 …

研究
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机器人基础模型 · NVIDIA GR00T 2Jim Fan 喊出「凛冬将至」,机器人公司还要自研大脑吗?
「我从没见过人类历史上有这样一个东西,能打碎这么多梦想。」 美国当地时间 11 月 9 日,在 CoRL 2026 机器人学习大会上,NVIDIA GEAR 研究团队负责人 Jim Fan 用这样一段玩笑开启演讲。 他用「悲伤的五个阶段」描…
具身智能 · 机器人学习北大团队提出 Open-HumanWAM,纯人数据训出机器人底座
人类视频里有大量拿取、收纳和整理的过程,机器人怎样从这些视频里学到能用的操作经验? 11 月 5 日,北京大学联合新加坡国立大学、麻省理工学院、加州大学圣迭戈分校与英伟达发表论文《Open HumanWAM: An Open Recipe …
具身智能 · RoboDojo33日前赴后继:「盘踞珠穆朗玛峰」的 Agent,与步入调整期的 RoboDojo
33日前赴后继:「盘踞珠穆朗玛峰」的 Agent,与步入调整期的 RoboDojo RoboDojo 是具身智能领域具有代表性的评测标准之一。这项包含 42 个仿真任务与 18 个真机任务,堪称机器人的「全科大考」。在 CALVIN、LIB…
产业与应用
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Jim Fan 喊出「凛冬将至」,机器人公司还要自研大脑吗?
「我从没见过人类历史上有这样一个东西,能打碎这么多梦想。」 美国当地时间 11 月 9 日,在 CoRL 2026 机器人学习大会上,NVIDIA GEAR 研究团队负责人 Jim Fan 用这样一段玩笑开启演讲。 他用「悲伤的五个阶段」描…

禾赛 Q3 机器人动力模组交付超 2.3 万套,Kosmo 开始贡献收入
11 月 10 日,禾赛科技公布 2026 年第三季度未经审计财务数据。面向机器人与物理 AI 的战略增长业务(SGI)当季营收为 9,051 万元,环比增长 101.4%。其中,机器人动力模组交付 23,405 套,环比增长 96.8%;…

优理奇完成 5 亿元 Pre‑A 轮融资,绿地入局推进服务机器人落地
11 月 9 日,优理奇机器人官宣完成 5 亿元 Pre‑A 轮融资。原本作为下游应用伙伴的绿地集团,此次入局成为战略投资方,双方将在多个场景共同推动机器人落地。 本轮投资方阵容包括绿地集团、柯力传感、华工创投、新景富盈、红鸟启航基金、玉林…
访谈
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对话 IROS 最佳论文奖入围团队,揭开机器人「晕玻璃」的秘密
9 月 27 日至 10 月 1 日,第 39 届 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议(IROS 2026)在美国宾夕法尼亚州匹兹堡 大卫·劳伦斯会议中心( David L. Lawrence Convention Center)举…

对话上海交大杨理欣:为什么机器人需要一条「三维时间轴」
机器人会倒水,却可能在放下瓶子后忘了刚才倒过哪一瓶。会执行动作,不等于知道任务该如何推进;机器人还需要把任务意图、行动历史与世界变化连成一条三维时间线。 这类失败不完全是抓取精度问题。今天的视觉—语言—动作模型(Vision Languag…

