42号电波:机器人、研究与 AI 硬件

上海交大、创智学院、穹彻智能联合发布 UniFlowWAM: 当「流」成为模态
上海交大、创智学院、穹彻智能联合发布 UniFlowWAM: 当「流」成为模态 近半年来,有关 WAM 的研究越发出现一种趋势,即将物理世界的信号提取为抽象模态,成为数据并进入编码器中,用于具身模型的学习。积水成冰,随着越来越多的团队叩问什…
对话 Copper-Policy 团队:从像素预测走向紧凑世界表征
为了让机器人具备更强的认知与物理交互能力,研究者开始探索世界动作模型(WAM)。WAM 通过视觉动力学预测场景的演化,将「世界应当变成什么样」与「机器人如何实现这一变化」联系起来。即使测试时不生成未来,联合训练的收益仍然存在。 那么,WAM…

故障率从 10% 到 0.5%:一只灵巧手的进厂考试
一只灵巧手拿起螺丝枪,为另一只待出厂的灵巧手完成性能测试。这是临界点在 10 月 29 日智元创新日灵巧操作分论坛上,通过跨城连线展示的一个生产测试工位。 在绍兴临界点卧龙联合生产制造基地,机器人需要完成上料、扫码、装夹、拧固、启动测试设备…

智元开始算工时,机器人背后还有多少工程师?
300 多台机器人进入珠海长隆乐园,游客看到的是讲解、猜拳、打乒乓球的机器人。看不见的是另一支队伍。 在 10 月 29 日的智元创新日期间,智元合伙人、高级副总裁王闯回忆,长隆项目最初几乎是机器人与工程师 1:1 配置。这些机器人分散在 …

研究
全部研究
具身智能 · 世界模型上海交大、创智学院、穹彻智能联合发布 UniFlowWAM: 当「流」成为模态
上海交大、创智学院、穹彻智能联合发布 UniFlowWAM: 当「流」成为模态 近半年来,有关 WAM 的研究越发出现一种趋势,即将物理世界的信号提取为抽象模态,成为数据并进入编码器中,用于具身模型的学习。积水成冰,随着越来越多的团队叩问什…
具身智能 · 机器人数据集RoboMIND 下载量突破 5,000 万次,最近 1,000 万次仅耗时 18 天
10 月 26 日,北京人形机器人创新中心官宣,开源数据集 RoboMIND 全球累计下载量突破 5,000 万次。据官方披露,最新一轮 1,000 万次下载仅耗时 18 天;作为对比,首个 1,000 万次下载耗时 223 天,第二个 1…
具身智能 · 灵巧手清华系创业公司新作:机器人看了 100 万小时人类操作,学会自己想办法
螺丝、包装袋、瓶盖,这些日常物件全都是为人手设计,但机器人的末端执行器大多还停留在两指夹爪。想要打造能在真实世界落地的通用机器人,灵巧手操作是绕不开的一关,而真正的瓶颈在于操作经验。通用模型需要见过足够丰富、大规模的真实操作样本,可机器人只…
产业与应用
全部产业
智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max,载重与精细作业兼得
10 月 26 日,智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max,面向拆码垛、物料转运、产线供料等工业场景。产品搭载 7 自由度力控双臂,单臂额定负载 20 kg、双臂额定负载 40 kg,双臂峰值负载 50 kg,手臂重复定位精度达 ±…

完成 4 亿美元 C 轮融资,地瓜机器人交出最新「增长答卷」
地瓜机器人又完成了一轮大额融资。 地瓜机器人拿下了迄今规模最大的一轮融资。 9月17日,地瓜机器人宣布完成4亿美元C轮融资。本轮融资由未来资产领投,美团战投,合肥国投、南山战新投、璟泉资本等政府投资平台,凯辉基金、华美国际投资集团有限公司、…

聚焦智能汽车、具身智能、低空经济|2026 聚合智能产业发展大会将在光谷举办
2026 年政府工作报告首次提出「打造智能经济新形态」,要求深化拓展「人工智能+」,为智能产业升级、新质生产力培育指明方向。智能汽车、具身智能、低空经济作为新质生产力「三大件」,凭借技术同源、产业链条相通、应用场景融合的特点,逐步聚合形成新…
访谈
全部访谈
对话 IROS 最佳论文奖入围团队,揭开机器人「晕玻璃」的秘密
9 月 27 日至 10 月 1 日,第 39 届 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议(IROS 2026)在美国宾夕法尼亚州匹兹堡 大卫·劳伦斯会议中心( David L. Lawrence Convention Center)举…

对话上海交大杨理欣:为什么机器人需要一条「三维时间轴」
机器人会倒水,却可能在放下瓶子后忘了刚才倒过哪一瓶。会执行动作,不等于知道任务该如何推进;机器人还需要把任务意图、行动历史与世界变化连成一条三维时间线。 这类失败不完全是抓取精度问题。今天的视觉—语言—动作模型(Vision Languag…

