42号电波：机器人、研究与 AI 硬件
30 次真机任务测试 27 次达标，北大董豪团队让灵巧手换个握法
灵巧操作最棘手的难点，在于手该以何种姿态与物体接触。同一个杯子，抓杯沿、握把手、托杯身，即便物体最终位姿完全一致，操作稳定性、能否衔接后续动作也天差地别。 针对这个问题，11 月 3 日，北京大学计算机学院前沿计算研究中心、多媒体信息处理全…
LiberAI 发布 Liber-0，打通人类动作经验到机器人
11 月 4 日，物理世界模型初创公司 LiberAI 正式发布世界动作模型 Liber 0。 根据官方信息，Liber 0 在超 220 万小时的人类经验数据上完成预训练。团队采用 GPT 6 提出的 60 项操作任务做零样本评测：任务分…
DreamFree 依托表征蒸馏，脱离未来视频生成实现机器人控制
机器人想要学会操作，首先要预判场景接下来会如何变化。不少世界动作模型会借助预训练视频扩散模型完成这件事：先脑补出未来画面，再依据画面输出动作。但生成想象画面是部署阶段成本最高的环节，生成一组动作序列需要执行数十步去噪。一旦想象的画面出现偏差…
清华团队提出 Utility-WAM，按需启用未来视频做机器人动作规划
把「先想几帧未来画面，再出动作」写进策略，是具身智能近两年很受关注的技术路线。机器人可以在模型内部推演后续场景画面，让动作规划获得动态前瞻能力，理论上更适配长程、多阶段任务。 但是，预测未来画面会改动模型输出的动作，改动有好有坏，正负效果互…
研究
全部研究DexHOT · 灵巧手操作30 次真机任务测试 27 次达标，北大董豪团队让灵巧手换个握法
灵巧操作最棘手的难点，在于手该以何种姿态与物体接触。同一个杯子，抓杯沿、握把手、托杯身，即便物体最终位姿完全一致，操作稳定性、能否衔接后续动作也天差地别。 针对这个问题，11 月 3 日，北京大学计算机学院前沿计算研究中心、多媒体信息处理全…
LiberAI · Liber-0LiberAI 发布 Liber-0，打通人类动作经验到机器人
11 月 4 日，物理世界模型初创公司 LiberAI 正式发布世界动作模型 Liber 0。 根据官方信息，Liber 0 在超 220 万小时的人类经验数据上完成预训练。团队采用 GPT 6 提出的 60 项操作任务做零样本评测：任务分…
DreamFree · 表征蒸馏DreamFree 依托表征蒸馏，脱离未来视频生成实现机器人控制
机器人想要学会操作，首先要预判场景接下来会如何变化。不少世界动作模型会借助预训练视频扩散模型完成这件事：先脑补出未来画面，再依据画面输出动作。但生成想象画面是部署阶段成本最高的环节，生成一组动作序列需要执行数十步去噪。一旦想象的画面出现偏差…
前三季度销售额翻倍，为什么智能眼镜厂商还在亏钱？
随着双 11 的到来，智能眼镜行业接连出了两条好消息：10 月 20 日，Ray Ban 母公司依视路陆逊梯卡在三季报里，首次披露了包含 AI 眼镜在内的可穿戴业务收入，单季进账 4.86 亿欧元，同比增长 20%。10 月 23 日，中国…
OPPO 心力球实测：三天时间手搓个「妈味」AI
第一次连 OPPO 心力球，我差点以为手机里钻进了一位故人。 App 里显示的设备名叫：OPPO AI PIN。 看到这几个字，经常关注科技的朋友大概都会条件反射一下。Humane 那个著名的 AI Pin，已经在 2025 年 2 月跟着…
产业与应用
全部产业
下载破 220 万，蚂蚁灵波 LingBot 亮相乌镇峰会
11 月 2 日至 5 日，2026 世界互联网大会乌镇峰会在浙江乌镇举办，本届大会主题为「开源开放 共建共享 —— 携手构建网络空间命运共同体」。 据封面新闻报道，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波，携全栈开源的机器人通用大脑亮相本次峰会，…
优必选 Thinker-Sim 上线，一站式解决具身智能仿真、数据合成与评测
11 月 2 日，优必选发布具身智能仿真平台 Thinker Sim。平台以 Real2Sim2Real 为核心，把真实场景数字化、规模化仿真数据合成和机器人能力评测放进同一套体系，单个 8 GPU 节点日均可合成 390 小时仿真数据。 …
智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max，载重与精细作业兼得
10 月 26 日，智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max，面向拆码垛、物料转运、产线供料等工业场景。产品搭载 7 自由度力控双臂，单臂额定负载 20 kg、双臂额定负载 40 kg，双臂峰值负载 50 kg，手臂重复定位精度达 ±…
访谈
全部访谈
对话 IROS 最佳论文奖入围团队，揭开机器人「晕玻璃」的秘密
9 月 27 日至 10 月 1 日，第 39 届 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS 2026）在美国宾夕法尼亚州匹兹堡 大卫·劳伦斯会议中心（ David L. Lawrence Convention Center）举…
对话上海交大杨理欣：为什么机器人需要一条「三维时间轴」
机器人会倒水，却可能在放下瓶子后忘了刚才倒过哪一瓶。会执行动作，不等于知道任务该如何推进；机器人还需要把任务意图、行动历史与世界变化连成一条三维时间线。 这类失败不完全是抓取精度问题。今天的视觉—语言—动作模型（Vision Languag…