42号电波：机器人、研究与 AI 硬件
依托世界模型倒带复盘，智元 Rollback 让单台真机 8 小时追上人类均值
机器人一旦做错决策，能不能退回节点换个动作重新尝试？ 这在现实物理世界很难，就像积木塔一旦倒塌，不会自己复原。机器人每试错一次，都要人工重置场景、把道具摆回初始状态，才能开启下一轮试验。 大量时间和成本都耗在场景复位上，这正是实体机器人强化…
丝杠还在等特斯拉
特斯拉第三季度业绩电话会上，有分析师追问：既然 Optimus 的手部设计还没有完全定型，为什么要提前启动生产爬坡？ 马斯克解释，特斯拉正在同步推进机器人制造、供应链建设、硬件设计微调和 AI 软件开发。随后，他用一句赌场黑话形容这种做法：…
小米披露 21 自由度仿生手，构型来自 1,827 个工厂 SOP
10 月 27 日，小米技术披露了一款 21 自由度仿生灵巧手，由 26 个电机混合驱动，配有 1,500 点高密度全掌触觉。它的构型来自小米汽车智能制造部中试中心的 1,827 个真实作业 SOP（标准作业程序），小米以此为依据敲定这只手…
清华丁宁团队发布灵巧手仿真基准 HandsOn，放出 18,000 条示范
机器人操作领域的主流评测基准，大多围绕两指夹爪搭建。面向五指灵巧手的评测数量少、规模有限，任务设置与计分口径各不相同，不同团队的实验结果难以横向对比。 10 月 19 日， 清华大学、北京邮电大学、自然意志与北京大学 联合发布论文《Hand…
研究
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具身智能 · 机器人数据集RoboMIND 下载量突破 5,000 万次，最近 1,000 万次仅耗时 18 天
10 月 26 日，北京人形机器人创新中心官宣，开源数据集 RoboMIND 全球累计下载量突破 5,000 万次。据官方披露，最新一轮 1,000 万次下载仅耗时 18 天；作为对比，首个 1,000 万次下载耗时 223 天，第二个 1…
具身智能 · 灵巧手清华系创业公司新作：机器人看了 100 万小时人类操作，学会自己想办法
螺丝、包装袋、瓶盖，这些日常物件全都是为人手设计，但机器人的末端执行器大多还停留在两指夹爪。想要打造能在真实世界落地的通用机器人，灵巧手操作是绕不开的一关，而真正的瓶颈在于操作经验。通用模型需要见过足够丰富、大规模的真实操作样本，可机器人只…
具身智能 · 经验检索Jim Fan、韩松团队提出 Robota-Embed：机器人检索经验，动作比画面更关键
具身智能机器人想要复用过往操作经验，普遍会检索历史示范视频，模仿曾经成功的操作。 但传统检索大多只比对画面外观：只要桌子、物体看起来一致，就判定是匹配片段，忽略机械手当下的运动方向。同样的纸箱、同一段胶带，封箱和撕胶带两张画面几乎看不出差别…
前三季度销售额翻倍，为什么智能眼镜厂商还在亏钱？
随着双 11 的到来，智能眼镜行业接连出了两条好消息：10 月 20 日，Ray Ban 母公司依视路陆逊梯卡在三季报里，首次披露了包含 AI 眼镜在内的可穿戴业务收入，单季进账 4.86 亿欧元，同比增长 20%。10 月 23 日，中国…
OPPO 心力球实测：三天时间手搓个「妈味」AI
第一次连 OPPO 心力球，我差点以为手机里钻进了一位故人。 App 里显示的设备名叫：OPPO AI PIN。 看到这几个字，经常关注科技的朋友大概都会条件反射一下。Humane 那个著名的 AI Pin，已经在 2025 年 2 月跟着…
产业与应用
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智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max，载重与精细作业兼得
10 月 26 日，智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max，面向拆码垛、物料转运、产线供料等工业场景。产品搭载 7 自由度力控双臂，单臂额定负载 20 kg、双臂额定负载 40 kg，双臂峰值负载 50 kg，手臂重复定位精度达 ±…
完成 4 亿美元 C 轮融资，地瓜机器人交出最新「增长答卷」
地瓜机器人又完成了一轮大额融资。 地瓜机器人拿下了迄今规模最大的一轮融资。 9月17日，地瓜机器人宣布完成4亿美元C轮融资。本轮融资由未来资产领投，美团战投，合肥国投、南山战新投、璟泉资本等政府投资平台，凯辉基金、华美国际投资集团有限公司、…
聚焦智能汽车、具身智能、低空经济｜2026 聚合智能产业发展大会将在光谷举办
2026 年政府工作报告首次提出「打造智能经济新形态」，要求深化拓展「人工智能+」，为智能产业升级、新质生产力培育指明方向。智能汽车、具身智能、低空经济作为新质生产力「三大件」，凭借技术同源、产业链条相通、应用场景融合的特点，逐步聚合形成新…
访谈
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对话 IROS 最佳论文奖入围团队，揭开机器人「晕玻璃」的秘密
9 月 27 日至 10 月 1 日，第 39 届 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS 2026）在美国宾夕法尼亚州匹兹堡 大卫·劳伦斯会议中心（ David L. Lawrence Convention Center）举…
对话上海交大杨理欣：为什么机器人需要一条「三维时间轴」
机器人会倒水，却可能在放下瓶子后忘了刚才倒过哪一瓶。会执行动作，不等于知道任务该如何推进；机器人还需要把任务意图、行动历史与世界变化连成一条三维时间线。 这类失败不完全是抓取精度问题。今天的视觉—语言—动作模型（Vision Languag…