42号电波:机器人、研究与 AI 硬件

北大团队提出 Open-HumanWAM,纯人数据训出机器人底座
人类视频里有大量拿取、收纳和整理的过程,机器人怎样从这些视频里学到能用的操作经验? 11 月 5 日,北京大学联合新加坡国立大学、麻省理工学院、加州大学圣迭戈分校与英伟达发表论文《Open HumanWAM: An Open Recipe …
33日前赴后继:「盘踞珠穆朗玛峰」的 Agent,与步入调整期的 RoboDojo
33日前赴后继:「盘踞珠穆朗玛峰」的 Agent,与步入调整期的 RoboDojo RoboDojo 是具身智能领域具有代表性的评测标准之一。这项包含 42 个仿真任务与 18 个真机任务,堪称机器人的「全科大考」。在 CALVIN、LIB…

苹果把人形感知写进仿真,HALO 或零样本入户
机器人会复现预先编排的动作,不等于能在陌生家庭里自主完成任务。要完成家庭任务,机器人既要听懂指令、找到目标物体,也要根据环境规划动作,靠近目标并完成交互。 那么,怎样只用仿真数据训练,让机器人在没见过、没扫描过的真实家庭里做到这些? 11 …

百万小时背后,数据生意正在重新分工
一位为机器人训练数据订单组织采集团队的中间商最近向我们透露,生意越来越难做了:合同约定每小时 50 元,但视频通过基础质检之后,还要被客户逐段评定任务复杂度,简单和中等难度的片段可能不再计费,只有复杂任务进入最终结算。 如果复杂片段只占全部…

研究
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具身智能 · 机器人学习北大团队提出 Open-HumanWAM,纯人数据训出机器人底座
人类视频里有大量拿取、收纳和整理的过程,机器人怎样从这些视频里学到能用的操作经验? 11 月 5 日,北京大学联合新加坡国立大学、麻省理工学院、加州大学圣迭戈分校与英伟达发表论文《Open HumanWAM: An Open Recipe …
具身智能 · RoboDojo33日前赴后继:「盘踞珠穆朗玛峰」的 Agent,与步入调整期的 RoboDojo
33日前赴后继:「盘踞珠穆朗玛峰」的 Agent,与步入调整期的 RoboDojo RoboDojo 是具身智能领域具有代表性的评测标准之一。这项包含 42 个仿真任务与 18 个真机任务,堪称机器人的「全科大考」。在 CALVIN、LIB…
机器人数据采集 · 多模态学习简智机器人 DAS 2.0 将亮相 CoRL,覆盖头手协同与全身数据采集
11 月 9 日,简智机器人在美国奥斯汀举办的 CoRL 会议上正式展出 DAS 2.0 系列。新品包含新一代灵巧手数据采集手套 DAS Dex 2.0,以及新一代第一视角多模态采集设备 DAS Ego 2.0。两套设备协同捕捉环境画面、手…
产业与应用
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14 天再产 5,000 台!启元个人机器人下线突破一万台
上纬新材旗下启元机器人达成量产里程碑,Q1、T1 两款机型合计下线突破一万台,编号 NO.10000 的启元 Q1 已交付吴晓波。从第五千台到一万台,历时仅十四天,量产爬坡速度持续加快。 启元整机工厂于今年十月正式进入量产阶段,产线采用车规…

酷哇科技首次亮相进博会,展示端侧世界模型多形态机器人应用
11 月 6 日,第九届中国国际进口博览会于上海启幕。首次参展的酷哇科技亮相国家会展中心(上海)7.2H 馆 A2—03 展位,展出 D0 重载四足机器人与 X1 城市作业服务机器人,对外介绍以端侧世界模型驱动多形态机器人的技术路线。 两款…

百万小时背后,数据生意正在重新分工
一位为机器人训练数据订单组织采集团队的中间商最近向我们透露,生意越来越难做了:合同约定每小时 50 元,但视频通过基础质检之后,还要被客户逐段评定任务复杂度,简单和中等难度的片段可能不再计费,只有复杂任务进入最终结算。 如果复杂片段只占全部…
访谈
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对话 IROS 最佳论文奖入围团队,揭开机器人「晕玻璃」的秘密
9 月 27 日至 10 月 1 日,第 39 届 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议(IROS 2026)在美国宾夕法尼亚州匹兹堡 大卫·劳伦斯会议中心( David L. Lawrence Convention Center)举…

对话上海交大杨理欣:为什么机器人需要一条「三维时间轴」
机器人会倒水,却可能在放下瓶子后忘了刚才倒过哪一瓶。会执行动作,不等于知道任务该如何推进;机器人还需要把任务意图、行动历史与世界变化连成一条三维时间线。 这类失败不完全是抓取精度问题。今天的视觉—语言—动作模型(Vision Languag…

