7 月 9 日，星海图（北京）人工智能科技有限公司（以下简称星海图）宣布完成 A4 轮及 A5 轮战略融资，两轮合计融资金额超过 1 亿美元。
其中，A4 轮融资领投方为今日资本、美团龙珠，跟投方为中金保时捷基金、襄禾资本、米哈游、无锡创投集团。A5 轮融资领投方为美团龙珠、美团战投，北京机器人基金超额加注，亦庄国投跟投，IDG 资本、BV 百度风投、凯辉基金、今日资本、襄禾资本等老股东持续追投。
回溯过去，2025 年 4 月，星海图宣布接连完成 A2、A3 轮系列融资，由凯辉基金领投，联想创投、海尔资本等产业资本参投，老股东 IDG 资本、高瓴创投、百度风投、同歌创投等追投，其中部分老股东多轮满额、超额持续加注。
2024 年 11 月，星海图宣布完成超 2 亿元 Pre-A 轮融资，由高瓴创投（GL Ventures）、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、FunPlus 及老股东跟投，华兴资本担任独家财务顾问。
2024 年 7 月，星海图宣布完成工商变更，北京机器人产业发展投资基金围绕具身智能机器人投资再落一子。
2024 年 2 月，星海图完成天使轮融资第二轮交割，天使轮共计融资千万美金。本轮融资由 IDG 资本领投，无限基金 SEE Fund、BV 百度风投、金沙江创投、七熹投资跟投。
星海图成立于 2023 年 9 月，是一家做具身智能基础模型及具身智能机器人研发的人工智能公司，同时拥有两位世界级具身智能算法科学家、清华叉院助理教授。公司创始人兼 CEO 高继扬曾就职于 Waymo 和 Momenta，另外两名联创赵行、李天威是高继扬在 Momenta 和 Waymo 的前同事。客户方面，星海图主要满足大型科技企业、创业公司、高校、科研机构/国家实验室四类客户群体，在算法开发、场景落地、数据采集三个层面的需求。
在产品端，星海图已推出多款标准平台产品，包括通用仿人形机器人 R1 Pro、轮式双臂移动平台 R1 lite，并构建了全链路具身智能开发平台 EDP，集数据采集、数据管理、真机测试于一体。
自 2024 年底，星海图轮式双臂机器人本体已交付至国内外百余家开发者客户。在具身基础模型的研发上，星海图围绕具身智能的快-慢双系统模型架构 EFM-1（Embodied Foundation Model-1），融合「慢思考」的数百亿参数视觉语言大模型（VLM）与「快执行」的数十亿参数动作大模型（VLA），实现从感知理解到精确控制的闭环决策。
星海图以「标准硬件 + 标准数据 + 标准工具」为核心，正为开发者提供具身智能基础设施，该设施具备可落地、可扩展、可评测的特点。
目前，斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence 等开发者已依托星海图平台加速具身智能技术的验证与落地。
星海图表示，未来 EFM 系列模型及数据将逐步面向开发者开源，希望能够携手全球开发者共建具身智能的开源生态，推动具身智能行业应用走向千家万户。