刚刚，宇树科技发布了第三款人形机器人产品 Unitree R1。
Unitree R1 售价 3.99 万元起，重量仅 25 千克，全身具有 26 个关节，其中腿部每侧 6 个关节、手臂每侧 5 个关节、头部和腰部各 2 个关节，且集成语音和图像多模态大模型，支持开发与定制。目前 R1 身高数据暂未公布，但根据视频中和护栏的对比，其身高大概在 1 米出头。
在这一分多钟的视频里，宇树展示了 R1 的多个技能。首先是在平坦路面翻跟头，R1 全身发力，可以瞬间完成侧向翻跟头。
接下来，Unitree R1 来到了一片草坪，在这个场景下它能倒立，并缓慢往前行走。
之后，Unitree R1 还能打拳，手部和腿部的速度都非常迅速。
而在其他基础能力上，Unitree R1 能够在草坪上大步跑，速度和人类基本相同。
在这 1 分多钟视频的最后，宇树讲出了对人形机器人的规划：运动的多样性是干活的先决必要条件，或者说先运动再干活。如今，业内大量的机器人公司都陆续进入工厂，和人类共同工作。而宇树科技的人形机器人所展示的都是跳舞、拳击等「表演性质」的能力，这也让不少人对宇树机器人工作能力产生了质疑。
实际上，Unitree R1 已经是宇树科技的第三款人形机器人。在 2023 年和 2024 年，宇树分别发布了 Unitree H1 和 Unitree G1。
2024 年 5 月，宇树 Unitree G1 人形机器人发售，价格 9.9 万元起，当时就已引起了行业不小的震动。Unitree G1 基础参数为身高约 1.3 米，体重约为 35 公斤。
在运动方面，小跑速度大于 2 m/s。拥有 23 至 43 个关节电机，最大关节扭矩达到 120N・m，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。在操作与交互方面，G1 选配了 Dex 3-1 力控灵巧手，结合先进的力位混合控制技术，能够灵敏可靠地模拟人手的动作，实现对物体的精准操作，如抓取、搬运、拧螺丝等。
在续航方面，G1 引入了可快速拆卸的供电模块，支持 2 小时的续航。
2023 年 8 月，宇树发布了首款通用人形机器人 Unitree H1，它身高 1.8 米，体重约 47 公斤。这款机器人的名场面也不少，在今年的央视春晚上，Unitree H1 在舞台亮相，给全球观众表演了一场「赛博扭秧歌」。
在运动能力上，Unitree H1 可以实现 3.3 m/s 的移动速度，并拥有超过 5 m/s 的潜在运动性能。其最大关节扭矩为 360 N・m，峰值扭矩密度为 189 N・m/Kg。在感知端，H1 配有 3D 激光雷达+深度相机，实时获取高精度的空间数据和全景扫描，具有 360° 全景深度感知能力。
同时，Unitree H1 还配备一块容量为 864 Wh 的电池，支持快速更换。
宇树最近可谓是动作频频，在推出 R1 这款人形机器人新品前不久，上市和商业化方面也有了进展。
7 月 18 日，中国证监会官网显示，宇树科技披露了首次公开发行股票并上市辅导备案报告，由中信证券担任辅导机构。
在商业化层面，7 月 11 日，宇树科技和智元中标了中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目，规模为 1.24 亿元。
王兴兴此前在夏季达沃斯论坛表示，宇树科技年度营收已突破 10 亿元人民币，自 2020 年以来已连续五年实现盈利。