先运动，再干活。这句话宇树在官网中强调了许久。

今天下午，宇树终于发布了机器人在家用领域的进展。在其最新推送的全身遥操作平台视频里，宇树不但展示 G1 在遥操作下运动能力的提升，更是少见地公开了它担任家庭助理的一面。不管是扔垃圾、擦桌子，还是刷碗、扫地等家务工作，G1 都可以流畅运行。

不过要注意的是，这些 Demo 还是遥操作进行的，并不是机器人独立自主完成。

因为在目前的行业发展情况下，机器人「大脑」方面的技术谁也不敢说自己已经突破了，整个行业对于遥操作还是比较依赖的，不然 1X 也不会顶着那么大的舆论压力派出 NEO 机器人进用户家里采集真机数据。

在业界关注点倾斜到家用领域、且大众对于机器人进家干活呼声越来越强烈的背景下，宇树公布其机器人家用工作能力的时间点还是非常巧妙的。

目前来看，从运动到家用，宇树正在走着自己擅长的一条道路。

运动能力再升级

在整个视频中，G1 在运动能力上的表现依然非常流畅，这也是宇树一直以来技术积累比较强的一面。

G1 一上来就为我们展现了脚下功夫，踢球的时候可以看到它的腿脚灵活性还是挺高的，基本上操作员的动作都复刻了下来，最后是一个脚尖射门的动作收尾。

踢完球之后 G1 跟着遥操作耍起了金箍棒，这项技能比较考验手部能力，G1 搭载的灵巧手看起来似乎偏大，但也是丝滑地完成了「耍棍」的表演。

接着就是大家最熟悉的 G1 拳击环节了，以往我们看到的 G1 拳击比赛大多数没有这种全身遥操作，这就容易出现出拳被闪躲、机器人打空气的场面。全身遥操作后比较意思的一点就是机器人有了更强力的外援，拳击比赛的刺激程度也会大幅度提高。

视频中两位工作人员遥操作的时候都是直接让 G1 击打对方的要害，各种刺拳和正蹬也是丝毫不留情面。以后更期待 G1 的拳击比赛了，如果加上之前 G1 学会的提升稳定性、摔倒后快速起身的「反重力」模式，那这个比赛可能真的需要职业级别的裁判才能来分胜负了。

另外，G1 还可以从视频中实时学习人体全身动作，这无疑更加强了其在运动端的能力表现。在运动能力展示后，G1 的家务工作能力也开始了集中展现。

家务能力开始补齐

这半年来，大家对于机器人的能力要求出现了一个非常大的转变。此前机器人跳跳舞、打打拳击就能收获观众不小的呼声。但现在不同了，单纯的表演只会让大家质疑机器人有什么实际用处，所以不难看到很多机器人跳舞视频的评论区里都在讨论机器人到底什么时候能进家里干活。

在运动端积攒了各种优势后，宇树开始朝着家用方向迈出了关键一步。

在家务能力展示上，G1 先是露了一手处理垃圾的技能，在遥操作下它弯腰拿起桌面上的罐子，随后踩在踏板上打开垃圾桶将罐子扔了进去，整个工作流程大概 6 秒左右。

捡起掉落的靠背、扫地等家务工作 G1 的完成速度也不慢。

随后 G1 拿起了毛巾开始擦拭桌面上的污渍，并且擦掉了盘子里的异物。拿起盘子比较考验 G1 的灵巧手指尖发力，拿起易碎的盘子需要掌控好力度，过轻容易拿不住，过重又会有损坏盘子的可能。

看到床上摆放的衣服后，G1 拿起衣服把衣服收纳进了箱子里，这里如果稍微叠一下会更好，只是叠衣服这项能力比较考验机器人的力控和模型，算是个难点。

另外家人在办公口渴的时候，G1 可以走过来送上一杯水，或者是一些水果。

不过目前 G1 展现的这些能力并非自主，而是遥操。

当然，很多人在听到「遥操作」这些词汇的时候天然就有抵触情绪，因为长期以来各种影视剧中万能的机器人早已给大家留下了深刻的印象，再加上去年底到今年来人形机器人在运动端的能力提升巨大，所以不少人就开始无限拔高对于机器人能力的预期。

但现实是目前机器人「大脑」对于整个行业来说都是难点，让机器人学会自主是需要持续「烧钱」的赛道，也需要全球共建来一起克服。大家对于机器人进家里自主干活这件事的预期，还是调低一些比较好。

其实自从家用机器人 Figure 03 发布后，整个机器人行业的关注焦点已经悄然开始转向，能不能家用也开始成为大家衡量机器人能力的关键标准。不管是前面的 1X 还是现在的宇树，都在家用领域集中发力。因此在未来，我们还会看到更多机器人厂商开始展示家用能力。现在单纯谈表演，已经不管用了。