星动纪元完成近 10 亿元 A+ 轮融资;斯坦福团队推出家用机器人 Memo;π*0.6 模型实现突破丨电波周报

1. 星动纪元完成近 10 亿元 A+ 轮融资

11 月 20 日,星动纪元宣布完成近 10 亿元 A+ 轮融资。本轮融资由吉利资本领投,北汽产投战略投资,北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金(由京国瑞与首程控股共同管理)联合注资;与此同时,已有多家国际产业巨头战略资本加持。

此次融资将进一步支持端到端 VLA 具身大模型 ERA-42 的技术迭代及落地应用,吉利资本及北汽产投的加入,也为公司的产业应用进一步打开战略协同发展空间。

目前,该公司已完成 5 轮融资,在本次融资完成之前,星动纪元在今年 7 月宣布完成近 5 亿元 A 轮融资。

2024 年 10 月,星动纪元完成近 3 亿元 Pre-A 轮融资,2024 年 1 月,星动纪元获超亿元天使轮融资,2023 年 10 月,星动纪元完成数千万元种子轮融资。

星动纪元成立于 2023 年 8 月,其具身大模型 ERA-42 已实现对高自由度全尺寸双足人形机器人全身及五指灵巧手的精准控制,并在物流领域、商业服务行业应用。

在商业化层面,星动纪元国内聚焦具身智能行业解决方案应用,其中物流行业最大单笔订单近五千万,已形成标准化解决方案。

国外则主攻开发者市场,海外业务占比 50%,覆盖北美、欧洲、中东、日韩。

2. 智元远征 A2 完成百公里跨省暴走

上周,智元远征 A2 成功完成了从苏州金鸡湖到上海外滩的百公里跨省行走挑战。其快速热插拔换电系统让远征 A2 全程未关机、保持连续运行。

在 11 月 20 日,吉尼斯世界纪录认证官向智元远征 A2 颁发了认证证书,正式确认智元远征 A2 全程行走距离为 106.286 km,成为「人形机器人行走最远距离」吉尼斯世界纪录保持者。

对于这次挑战中机器人的自主性、稳定性等问题,智元机器人合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯在采访中回答了 42 号电波等媒体(以下内容经不改原意的编辑)。

挑战用的 A2 是智元直接从工厂里拉出来的产品,没有经过任何特殊改装,与用户手中的产品一致。

在挑战形式上,A2 采用人工辅助 + 机器人一些自主功能的形式,可以理解为半自主。智元希望通过这次挑战引起整个行业上下游一起关注机器人长时间运行的稳定性和可靠性问题。

3. 具身初创团队 Sunday 推出家用机器人 Memo

11 月 20 日,斯坦福大学博士赵子豪和迟宬联合创办的具身智能初创公司 Sunday 推出了首款轮式人形机器人 Memo。

这款机器人主打家用,能叠袜子、清理餐桌、还可以煮咖啡。官方称其比以往的任何机器人都能更快地提升技能,并且测试版将在 2026 年年底推出。

Memo 整体偏向简约柔软的拟人化风格,身高 1.7 米,体重为 77 公斤,外壳采用硅胶材质和圆角设计。

其专属的 Skill Capture 手套内置高精度传感器,能捕捉手指关节角度、发力力度、动作轨迹等三维数据。当「记忆开发者」佩戴手套完成家务时,数据会实时上传至 Sunday 云端 AI 模型,经过处理后转化为 Memo 可执行的机械指令。

Sunday 计划到 2026 年底将为 50 个家庭提供 Memo 机器人,他们将获得早期访问权限,与团队一起指导 Memo 学习技能。在交付产品之前,Sunday 将使用 Beta 测试来确保机器人达到最高标准。

4. π*0.6模型让机器人 VLA 实现突破

11 月 18 日,Physical Intelligence(以下简称 PI)发布了最新基础模型 π*0.6,通过创新的 Recap 训练方法,融合示范、指导与自主实践三大环节,让视觉 – 语言 – 动作(VLA)模型突破模仿学习的瓶颈。

具体运行机制中, π*0.6 的关键是 Recap 训练法,这个方法可以让机器人经历「示范学习、纠错指导、自主实践」三个阶段。

模型可以从「坏数据」中提取有效的训练信号,而不只是通过示范学习让机器人重复去做某件事。

在纠错指导阶段中,远程操作员会在机器人犯错时接管,展示如何从错误中恢复正常,这种针对性的纠错数据,能直接解决机器人在实际场景中遇到的特殊问题,打破错误连锁反应的循环。

此外,Recap 引入价值函数解决强化学习中的「信用分配」难题,即判断哪些动作导致了最终的成功或失败。通过预测不同场景下的任务完成概率,模型能识别出关键的有效动作和失误节点,进而强化优势行为,规避错误操作,让机器人通过自主实践持续精进。