1. 马斯克点赞，宇树 G1 亮相王力宏演唱会
12 月 18 日，宇树 G1 机器人在王力宏成都演唱会上亮相伴舞，共同演绎《火力全开》。表演视频一度火到了国外，连特斯拉 CEO 马斯克看到后都评价道：「Impressive（令人印象深刻）」。
视频中 6 台 G1 上身搭配银色亮片装，下身着黑色皮裤，在舞台上 G1 复刻了舞者的每个动作，全程表演流畅，并且最后集体秀出后空翻，引爆全场氛围。
今年来，机器人频繁走入公众视野中，尤其是在文娱领域中的应用。各种各样的机器人形象开始变得鲜活，在文娱场景中给大家带来情绪价值。
值得一提的是，本次在王力宏演唱会上出现的 G1 机器人来自宇树科技官方。此前，宇树科技创始人王兴兴也亲自向王力宏展示机器人跳舞的技能。
2. 逐际动力多形态机器人 TRON 2 正式发布
12 月 18 日，逐际动力推出全新多形态具身机器人 TRON 2，售价 4.98 万元起。该机器人采用全身模块化架构，可以组合三种形态，分别是双臂、双足和轮足。
在双臂形态下，TRON 2 的双臂有 10 kg 的负载能力，机身极限负重可达 60 kg，能满足工业场景任务的拿放、搬运需求。
另外，该形态下 TRON 2 可以适配大模型 Pi 0.5 及 ACT，基于家庭操作场景，拆解包括餐品制作、桌面清理、衣物清洁、物品收纳、快递拿取在内的 10 个典型操作任务，提供数据集、模型训练及算法部署示例。
在双足和轮足形态下，TRON 2 的全地形移动能力得到提升，并且可以有 4 小时的续航和 30 kg 的最大负载能力。
从视频中可以看到，双足形态 TRON 2 可以在楼梯上行走，而轮足形态它有着快速通行的能力，适合平地滑行。
3. 大晓机器人携三大成果亮相
12 月 18 日下午，商汤科技联合创始人、执行董事、大晓机器人董事长王晓刚首次对外发布了大晓机器人的最新进展，并且发布了 ACE 具身研发范式，开悟世界模型 3.0 和硬件产品具身智能超级大脑模组 A1。
ACE 范式的核心之一是环境式数据采集技术，该数采技术整合了第一视角与第三视角视频、力触觉信息、运动轨迹、语音等多模态数据，构建基于物理基础的 3D 资产库，覆盖具身模型训练所需的各类交互信息。目前该方案已实现多视角数据采集，在居家、零售等场景中能复现遥操作范式下难以实现的生鲜抓取、精细化放置等任务。
而开悟世界模型 3.0 以「多模态理解 — 生成 — 预测」的一体化架构，通过视觉、3D 轨迹、触觉、摩擦力等多维度信息输入，深度理解真实世界的物理规律与人类行为的底层逻辑。据悉，ACE 具身研发范式中环境式数据采集可实现一年千万小时的数据收集，开悟世界模型 3.0 则不断放大真实数据价值，使其达到上亿小时数据规模的效果。
此外，具身超级大脑模组 A1 可以搭载到四足机器人上，帮助其解决行为自主的问题，让它去适应复杂、陌生的环境，来实现自主行动。
具体应用中，搭载 A1 的四足机器人可以在公园中识别不文明行为，也可以感知到危险情况，通过云端智能交互完成信息回传。
4. 千寻智能机器人落地宁德时代电池产线
12 月 18 日，千寻智能宣布其人形机器人「小墨」正式在宁德时代新能源动力电池 PACK 生产线上「上岗」，目前已能精准完成电池接插件插接等复杂作业。
据悉，小墨搭载 VLA 模型，具备环境感知和任务泛化能力，能够在其所替代的 EOL 与 DCR 电池包下线前最终功能测试的工序中发挥出可靠效果。在实际运行中，其插接成功率稳定在 99% 以上。
此外在运行中，小墨可以自主检测线束连接状态，发现异常即时上报，也可以在作业间隙主动切换至巡检模式。面对多型号电池的连续生产任务，其单日工作量实现了三倍提升。
5. 它石智航发布全栈技术
12 月 19 日，具身智能公司它石智航发布全栈技术，包括以人为中心的具身数据与模型范式、TARS AWE 2.0 模型和为 AI 而生的硬件体系。
发布环节中，它石展示了全球首个完成手工刺绣的机器人，在穿针引线之间，最终绣出了它石的公司 Logo。
在行业面临软硬件难以零距离协同难题的情况下，它石给出了一套 DATA – AI – PHYSICS 三位一体的系统性解决方案。
首先是以人为中心的具身数据与模型范式，在该范式下，它石通过硬件层面的创新，构建了一套轻便、模态齐全、可穿戴的具身数据采集系统 SenseHub，可以持续记录真实、高质量的操作行为。
而在模型方面，它石基于海量真实数据构建了 TARS AWE 2.0，通过空间感知预训练，构建机器人对世界的认知模型，其泛化能力使核心技能可在不同场景间高效迁移。
本体方面，它石展示的 A 系列（上图左一）和 T 系列（上图右一）本体机器人，以「最小 digital-to-physical gap」为核心设计原则，整机系统搭载全套自研核心部件与超级传感器组合，使数字世界中的算法能力得以被精准、稳定地映射到真实的物理操作场景。