1. 特斯拉第三代人形机器人将亮相
2 月 2 日，特斯拉官博宣布第三代特斯拉人形机器人（Optimus V3）即将亮相，预计年产百万台。该机器人从第一性原理出发，进行重新设计，并且可以通过观察人类行为学习新技能。TeslaAI 转发表示，它是特斯拉第一款走向量产的人形机器人。
最近特斯拉频频对外透露 Optimus 机器人的规划进展，此前特斯拉 CEO 马斯克在财报电话会上称，预计下季度将开始逐步停止 Model S 和 Model X 的生产，弗里蒙特工厂转型为生产 Optimus 人形机器人。
在 1 月初，马斯克在达沃斯也表示目前特斯拉已在工厂中使用部分机器人执行简单任务，预计到 2026 年年底 Optimus 机器人可以执行更复杂的任务，此后在明年年底前可能向公众出售 Optimus。
但据外媒 Futurism 报道，特斯拉去年原定生产 5,000 台 Optimus 的目标已经落空。
总体来看，在机器人产业走到量产部署节点时，Optimus V3 也成了今年来行业内最受人关注的新品。
2. Figure 发布 Helix 02 模型
1 月 28 日，具身智能企业 Figure 带来了其最新的端到端机器人模型 Helix 02。它可以用单一的神经网络实现全身长程自主控制，在家庭厨房中能驱使机器人执行连续 4 分钟的长线程任务，甚至还能像人一样用臀部关抽屉。
与只控制上半身动作的前代 Helix 模型不同，Helix 02 实现了从像素到全身连续动作的统一控制，让机器人能在真实环境中连续执行复杂任务、协调步态与操作，并处理实时反馈与误差调整。
发布视频中机器人在执行任务时，搭载 Helix 02 的 Figure 03 机器人在厨房里操作洗碗机，整个过程没有遥控操作。在技术博客中，Figure 称该连续任务涉及到了 61 个移动操作动作。
其中，在抽屉门需要关闭、自己又腾不开手的情况下，机器人在离开之前选择了用臀部将抽屉顶进去。另外，在关闭洗碗机门时，机器人选择了先用脚将门抬起到合适的高度，而后再用手将门关闭。
整体来看，发布视频中机器人干活的逻辑非常像人，关键就在于 Helix 02 加入了基础控制层 System 0，它可以专门用来于稳定、协调全身运动。且另外两个组成层 System 1 和 System 2 分别在传感器输入和理解行为意图方面发力，让机器人可以在长程任务中保持流畅性。
3. 宇树开源 UnifoLM-VLA-0 模型
1 月 29 日晚，宇树科技宣布开源 UnifoLM-VLA-0 模型，这是一款面向通用人形机器人操作的 VLA 大模型，通过数据构建、模型优化与真机验证，让机器人在物理世界中更加可靠。
具体来看，UnifoLM-VLA-0 的核心在于其空间感知能力和任务泛化性。UnifoLM-VLA-0 继承了 UnifoLM-VLM-0 的空间推理能力。在 ERQA、RoboSpatial、Where2Place 空间理解基准测试中，该模型在空间感知和理解能力上相比 Qwen2.5-VL-7B 实现了显著提升，并且在「no thinking」模式下可与 Gemini-Robotics-ER 1.5 竞争。
在 LIBERO 仿真基准测试中，UnifoLM-VLA-0 在四类典型场景中也取得了较高的成绩，综合平均得分达到 98.7。
另外，宇树团队在 G1 人形机器人平台上进行了真机验证。实验覆盖 12 类典型操作任务，采用同一策略网络进行端到端执行，部分任务加入了外界干扰。
从叠毛巾、收拾文具、摆放水果等真机测试中看到，在不针对具体任务进行参数调整的前提下，UnifoLM-VLA-0 模型能够完成全部任务类别。在存在外部扰动的情况下，系统也保持了较高的执行稳定性。
4. 逐际动力完成 2 亿美元 B 轮融资
2 月 2 日，逐际动力宣布完成 2 亿美元的 B 轮融资。
本轮融资由多家国内外知名机构投资人参与，包括阿联酋磊石资本（Stone Venture）、东方富海、基石资本、天创资本、广发信德、合肥创新投、国泰君安创新投资、中信建投、唐兴资本、财鑫资本；战略产业投资人包括京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技；老股东上汽集团旗下尚颀资本、彼岸时代、蔚来资本、明势创投持续加码。
逐际动力成立于 2022 年 1 月，此前已完成 8 轮融资。
在过去两个月，逐际动力连续发布了多形态具身机器人 TRON 2 和具身智能体 OS 系统 LimX COSA。
TRON 2 支持多种形态的灵活组合，开发者和行业用户能够根据不同应用场景快速构建合适的机器人形态。
LimX COSA 是面向物理世界原生的具身 Agentic OS，将高阶认知、决策能力与全身运动控制深度融合。在 COSA 的驱动下，人形机器人 Oli 能够理解任务、感知环境、规划行为，并在执行过程中持续调整决策，应对变化的环境和任务。