7 月 7 日，人形机器人公司星动纪元宣布完成近 5 亿元 A 轮融资。本轮融资由鼎晖 VGC 和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构持续加码。华兴资本担任本轮独家财务顾问。
本轮融资将用于人形机器人软硬技术的研发与量产落地，推动“模型-本体-场景数据”闭环飞轮高速运转。
公开信息显示，星动纪元自 2023 年 8 月成立，在此轮融资之前，共完成了 3 轮融资。
2023 年 10 月，星动纪元完成数千万元种子轮融资，由世纪金源、南京图灵一期创业投资合伙企业共同投资。
2024 年 1 月，星动纪元获超亿元天使轮融资，由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源超额追投。
2024 年 10 月，星动纪元完成近 3 亿元 Pre-A 轮融资，本轮由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投。
根据官网介绍，星动纪元由清华大学交叉信息研究院孵化，也是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。
星动纪元创始人陈建宇是清华大学博士生导师、助理教授。陈建宇是 UC Berkeley 博士，师从美国工程院院士、机电控制先驱、MPC 算法奠基人 Masayoshi Tomizuka 教授。星动纪元团队成员来自于清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界 500 强企业，目前有超过 80% 为研发人员。
在技术路线上，星动纪元坚持软硬一体，希望打造物理世界中的通用智能体、交付通用生产力，最终让机器人走进千行百业、千家万户。星动纪元「模型-本体-场景数据」飞轮就是其中重要一环。
在模型侧，星动纪元提出融合理解与生成的 VLA 模型 ERA-42，将视觉、理解、预测、行动等功能统一到一个端到端的模型中。通过语音命令，即可完成上百种复杂操作，包括柔性物品分拣、扫码，使用螺钉枪、移液器等。
在本体侧，星动纪元推出了全尺寸人形机器人星动 STAR1 和轮式底盘机器人星动 Q5，并且还有一款五指灵巧手产品星动 XHAND1。
其中，星动 STAR1 实测最高跑步速度达 3.6 m/s，机器人全身 55 个自由度，搭载灵巧手星动 XHAND1，能完成上千个灵巧动作，单手可拎起 24 kg 重物。
在商业化落地方面，星动纪元也有明显成果：
今年已交付超 200 台产品，另有上百订单量产交付中。
全球 TOP10 市值科技巨头，9 家为星动纪元客户。不仅企业，星动纪元产品也得到诸多开发者认可，包括 MIT、Stanford、UC Berkeley、字节跳动机器人实验室等都基于星动纪元机器人产出了研究成果。
星动纪元也正布局出海业务，自年初布局以来，海外市场收入占比已超过 50%。
星动纪元与北自科技开展战略合作，目前已具备在复杂工业场景物流（搬运、分拣、扫码等）中落地的技术积累和实力。同时，星动纪元与海尔智家、联想及世纪金源合作，聚焦零售服务。
手握资金，背靠顶尖团队与核心技术，星动纪元正快速驶向人形机器人的研发与量产新阶段。