智元机器人拟入主上纬新材;魔法原子发布 MagicBot Z1;xAI 正式发布 Grok 4丨电波周报

1. 智元机器人拟入主上纬新材

7 月 8 日晚,上纬新材发布公告称,智元机器人拟通过公司及核心团队共同出资设立的持股平台,以协议转让和要约收购的方式取得公司控制权。待本次股权交易完成后,上纬新材控股股东将变更为智元机器人及其管理团队共同持股的主体上海智元恒岳科技合伙企业(有限合伙)(简称「智元恒岳」),实际控制人将变更为邓泰华。

此次股权转让,有投资者解读认为是智元机器人借壳上市,上纬新材日前则回应表示,该次行动仅为收购控股权,不构成《重大资产重组办法》所定义的借壳上市。

值得一提的是,7 月 11 日,中国移动采购与招标网显示智元机器人和宇树科技中标中移(杭州)信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目。

中移(杭州)信息技术有限公司由中国移动通信有限公司 100% 持股。根据此前该项目的比选公告,中移(杭州)信息技术有限公司本次采购的项目总预算为 1.2405 亿元(含税)。采购包 1 为全尺寸人形双足机器人,预算为 7,800 万元(含税),最终中选人为智元机器人;采购包 2 为小尺寸人形双足机器人、算力背包、五指灵巧手,预算为 4,605 万元(含税),中标人为宇树科技。

2. 魔法原子发布新款双足人形机器人 MagicBot Z1

7 月 8 日,魔法原子发布新款双足人形机器人 MagicBot Z1。魔法原子此次发布的 MagicBot Z1 身高约 140 cm,体重 40 kg,拥有自研高性能关节模组,24 基础自由度,最多可扩展至 49 自由度;关节最大扭矩超过130 N.m,可实现「大扰动冲击恢复」、「连续倒地起身」等高爆发运动;关节运动范围最大可达 320°,支持「下腰」等高难度及大幅度动作。

在本体方面,MagicBot Z1 采用高强度铝合金和工程塑料,通过拓扑优化和正向分析设计,强化机器人身体素质,提升机器人抗摔、抗磨损能力,使其具备较强耐用性。针对紧凑型人形机器人的散热问题,MagicBot Z1 利用热仿真技术,不断优化整机结构与风道设计,让内部温度始终保持在合适区间,确保机器人长时间稳定性能输出。

此外,MagicBot Z1 配备 3D 激光雷达、深度相机、双目相机等传感器,搭载魔法原子定位导航系统,可实现在复杂场景中的自主移动。开发者可利用丰富传感器,面向家庭陪伴、商业讲解、特种应用等多场景,迅速开发面向行业应用的技能库,提升人形机器人的智能操作与交互能力。

3. xAI 正式发布 Grok 4

7 月 10 日,xAI 正式发布 Grok 4,期间,xAI 官方发推宣称,Grok 4 是最新、最强大的旗舰模型。

Grok 4 系列包含 Grok 4 和 Grok 4 Heavy 两个版本,均为纯推理模型。Grok 4 是单代理版本,Grok 4 Heavy 是多代理版本,支持四个代理同时工作,上下文窗口最高支持 256k tokens。根据 xAI 的内部基准测试结果,Grok 4 在 Humanity’s Last Exam(一个涵盖数学、科学与语言等多学科、约2,500道题目的权威考试)中,通过文本输入达到了约 25% 的正确率。这一数字与 OpenAI 在今年 2 月公布的 Deep Research 工具约 26% 的正确率不相上下。但 xAI 方面强调,两者测试方式并非完全相同。

此次 Grok 4 的一个看点是新增五种声音模式,以及反应速度较早期几乎缩短了一半。为方便开发者使用,Grok 4 加入了专门的编程模型 Grok 4 Code,能在代码生成、调试等方面提供更专业的支持。xAI 表示,这一变化将明显提升开发者效率,以应对 GPT4 系列和 Meta Gemini 在编码领域的竞争。

在 xAI 的描述中,Grok 4 不仅具备「逻辑推理更强、语言理解更准确」的优势,还首次尝试加入多模态信息处理,如图像、视频的潜力。这使其在社交媒体内容上的应用更具时效性和文化敏感性。

发布会信息显示,Grok 4 目前只有付费用户才能使用,API 定价为每百万 tokens 输入 3 美元,输出 15 美元。Grok 4 Heavy 需要订阅 300 美元/月的 SuperGrok Heavy 会员才能使用。价格超过了 OpenAI 最贵的 200 美元 Pro 会员月费。

4. 美团再投一家机器人公司,星海图完成超 1 亿美金 A4、A5 轮融资

7 月 9 日,星海图(北京)人工智能科技有限公司(以下简称星海图)宣布完成 A4 轮及 A5 轮战略融资,两轮合计融资金额超过 1 亿美元。

其中,A4 轮融资领投方为今日资本、美团龙珠,跟投方为中金保时捷基金、襄禾资本、米哈游、无锡创投集团。A5 轮融资领投方为美团龙珠、美团战投,北京机器人基金超额加注,亦庄国投跟投,IDG 资本、BV 百度风投、凯辉基金、今日资本、襄禾资本等老股东持续追投。

早在2025 年 4 月,星海图宣布接连完成 A2、A3 轮系列融资,由凯辉基金领投,联想创投、海尔资本等产业资本参投,老股东 IDG 资本、高瓴创投、百度风投、同歌创投等追投,其中部分老股东多轮满额、超额持续加注。

2024 年 11 月,星海图宣布完成超 2 亿元 Pre-A 轮融资,由高瓴创投(GL Ventures)、蚂蚁集团领投,米哈游、无锡创投集团、同歌创投、FunPlus 及老股东跟投,华兴资本担任独家财务顾问。

2024 年 7 月,星海图宣布完成工商变更,北京机器人产业发展投资基金围绕具身智能机器人投资再落一子。

2024 年 2 月,星海图完成天使轮融资第二轮交割,天使轮共计融资千万美金。本轮融资由 IDG 资本领投,无限基金 SEE Fund、BV 百度风投、金沙江创投、七熹投资跟投。

5. 滴滴首投具身智能,小雨智造获亿元级 A+ 轮融资

近日,北京小雨智造科技有限公司(以下简称小雨智造)完成亿元级 A+ 轮融资。该轮融资由滴滴领投,北京信产基金追加投资。

本次融资之前,小雨智造已完成 3 轮融资。

2023 年 3 月,小雨智造完成种子轮融资,获得小米集团、王田苗教授旗下雅瑞天使投资。

2023 年 6 月,完成天使轮融资,获得北京智源研究院、黎万强投资。

2024 年 11 月,完成A轮融资,获得科大讯飞、北京信产基金投资。

公开信息显示,小雨智造成立于 2023 年,总部位于北京海淀区,是一家通用人工智能机器人研发科技公司。创始团队来自小米、华为、微软、字节跳动等科技公司,毕业于清华、北大、南大、北航等高校。小雨智造创始人兼 CEO 乔忠良是小米的初创成员之一,曾经是 MIUI 研发负责人,负责过 MIUI 9 到 MIUI 12 等产品;联合创始人王文林,曾任职小米软件系统平台部总经理,主导了「小米大脑」和 IoT 系统的开发。

6. 星动纪元获近 5 亿融资,鼎晖、海尔领投

7 月 7 日,人形机器人公司星动纪元宣布完成近 5 亿元 A 轮融资。本轮融资由鼎晖 VGC 和海尔资本联合领投,厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等知名财务机构及产业资本跟投,老股东清流资本、清控基金等机构持续加码。华兴资本担任本轮独家财务顾问。

本轮融资将用于人形机器人软硬技术的研发与量产落地,推动「模型-本体-场景数据」闭环飞轮高速运转。

公开信息显示,星动纪元自 2023 年 8 月成立,在此轮融资之前,共完成了 3 轮融资。

2023 年 10 月,星动纪元完成数千万元种子轮融资,由世纪金源、南京图灵一期创业投资合伙企业共同投资。

2024 年 1 月,星动纪元获超亿元天使轮融资,由联想创投领投,金鼎资本、清控天诚跟投,老股东世纪金源超额追投。

2024 年 10 月,星动纪元完成近 3 亿元 Pre-A 轮融资,本轮由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投,策源资本跟投,老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投。

根据官网介绍,星动纪元由清华大学交叉信息研究院孵化,也是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。星动纪元创始人陈建宇是清华大学博士生导师、助理教授。陈建宇是 UC Berkeley 博士,师从美国工程院院士、机电控制先驱、MPC 算法奠基人 Masayoshi Tomizuka 教授。星动纪元团队成员来自于清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界 500 强企业,目前有超过 80% 为研发人员。