7 月 22 日，北京星动纪元科技有限公司（以下简称「星动纪元」）发布了全尺寸双足人形机器人星动 L7，并开始发售，目前需要联系官方购买。
星动 L7 是目前国内首个 VLA 模型 ERA-42 驱动、全身 55 个高自由度的双足人形机器人。
在基础参数方面，星动 L7 身高 171 cm，配备星动 XHAND1 全直驱、12 自由度的五指灵巧手，以及自研关节模组（扭矩达 400 N・m，峰值转速 25 rad/s）。双臂负载 20 Kg，臂展直径为 2.1 米。
星动 L7 拥有较强的运动能力，颈部 2 自由度、手臂每侧 7 自由度、腰部 3 自由度、手部 12 自由度（每秒可进行 10 次点击）、腿部每侧 6 自由度，有着打破纪录的 4m/s 奔跑速度。在手腕处 L7 采用十轴手腕设计，支持侧摆 ±45°，前后 ±90°，打破「操作角度固定」局限。
在感知方面，星动 L7 搭载搭载双目相机、3D 激光雷达、麦克风阵列与扬声器，实现 360° 全域感知及复杂环境适应能力。
计算能力方面，L7 算力为 80 TOPS (X86)+275 TOPS (Orin)。在续航端 L7 配备 60 V 15 Ah 电池。
此外，星动 L7 采用关节准直驱方案，配合全栈自研模块化骨架，解决「强度与灵活性」矛盾：准直驱省去传统减速器，减少动力损耗，结构更紧凑，且力反馈精度更高，能实时感知冲击力并调整输出。据介绍，其核心骨架用航空级铝合金与碳纤维复合材料，可承受瞬时爆发压力，同时将重量控制在 65 kg，避免抵消动力优势。
星动 L7 在工作场景中可执行智能分拣、扫码、搬运、装配等任务；在商业服务场景可表演街舞、调酒、完成 360° 旋转跳等高爆发力动作；在科研场景中可进行远程全身遥操作和数据采集。且星动 L7 推出全球首创「全尺寸 + 半身形态」切换方案，可根据场景需求，选择「整机形态」或「半身形态」，应用场景广泛。
作为清华大学唯一持股的具身智能企业，星动纪元成立于 2023 年 8 月，创始人陈建宇是清华大学博士生导师、助理教授。陈建宇是 UC Berkeley 博士，师从美国工程院院士、机电控制先驱、MPC 算法奠基人 Masayoshi Tomizuka 教授。团队成员来自于清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界 500 强企业，目前有超过 80% 为研发人员。
在星动 L7 之前，星动纪元已推出全尺寸人形机器人星动 STAR1 和轮式底盘机器人星动 Q5，以及五指灵巧手产品星动 XHAND1。在模型端推出了 VLA 模型 ERA-42，将视觉、理解、预测、行动等功能统一到一个端到端的模型中。
据悉，星动纪元今年已累计交付超 200 台产品，另有上百个订单在量产交付中。订单中 50% 以上来自海外客户，快速领跑具身智能技术出海。此外，公司在工业物流、连锁零售等高价值场景快速推进落地，汇集了海尔智家、联想、北自科技等各行业客户。
值得一提的是，星动纪元在 7 月初，刚刚完成了 A 轮融资，融资金额近 5 亿元。