宇树发布 R1 售价 3.99 万起;WAIC 上国产机器人集体亮相;京东领投 3 家机器人丨电波周报

1. 宇树科技发布第三款人形机器人产品 Unitree R1

7 月 25 日,宇树科技发布了第三款人形机器人产品 Unitree R1。Unitree R1 售价 3.99 万元起,身高 1.21 米,重量仅 25 千克,全身具有 26 个关节,其中腿部每侧 6 个关节、手臂每侧 5 个关节、头部和腰部各 2 个关节,且集成语音和图像多模态大模型,支持开发与定制。视频里,R1 展示了翻跟头、倒立、拳击等多个技能。

在发布视频的最后,宇树讲出了对人形机器人的规划:运动的多样性是干活的先决必要条件,或者说先运动再干活。不过,Unitree R1 没有在本次 WAIC 上亮相。

2. WAIC 上国产机器人集体亮相

7 月 26 日,2025 世界人工智能大会在上海开幕,国产机器人悉数亮相。据不完全统计,这届 WAIC 有超过 150 台人形机器人同台登场,创下国内最大规模展示纪录。去年还不怎么能动起来的机器人在这届 WAIC 上已经完全不同了,我们可以看到国产机器人的发展日新月异,经过一整年的猛火爆炒,机器人厂商们的对外展示更加切实,很多场景也可以真正实现落地。

其中,宇树机器人在现场打起了格斗比赛、智元精灵 G1 在埋头苦干分拣快递,银河通用展示了机器人在零售端、环卫端等方面的工作能力。魔法原子则携全家族产品亮相,包括 MagicBot  Z1 和轮式四足机器人 MagicDog W,在现场和观众朋友们热情互动。另外,开普勒、乐聚机器人和赛博格等展示了机器人在工业领域的应用。

更多具体情况请参考以往文章。在 WAIC 暴走三万步,国产机器人集体验收,精彩集锦收好了

3. 京东领投 3 家机器人

7 月 21 日,众擎机器人、千寻智能和逐际动力 3 家具身智能公司接连宣布完成融资,背后领投方都共同出现了一个名字:京东。

其中,众擎机器人宣布已完成 Pre-A++ 轮和 A1 轮融资,共计近 10 亿元。Pre-A++ 轮由小鹏汽车作为基石出资人发起设立的星航资本投资。A1 轮融资由京东领投,宁德时代旗下溥泉资本、银泰集团等产投,以及华控基金、达晨财智旗下国晨基金、黄浦江资本等财投参投。同时,中东资本、国香资本、弘晖基金、浔商创投、包河创投等老股东连续增资。

千寻智能完成近 6 亿元 PreA+ 轮融资。由京东领投,中国互联网投资基金、浙江省科创母基金、华泰紫金、复星锐正等知名机构跟投。Prosperity7 Ventures(P7)、顺为资本、华控基金、华发集团、千乘资本、靖亚资本、弘晖基金等老股东超额追加投资,高鹄资本担任独家财务顾问。

逐际动力完成新一轮融资,由京东战略领投。

4. 星动纪元发布全尺寸双足人形机器人星动 L7

7 月 22 日,北京星动纪元科技有限公司(以下简称「星动纪元」)发布了全尺寸双足人形机器人星动 L7。

星动 L7 是目前国内首个 VLA 模型 ERA-42 驱动、全身 55 个高自由度的双足人形机器人。

在基础参数方面,星动 L7 身高 171 cm,配备星动 XHAND1 全直驱、12 自由度的五指灵巧手,以及自研关节模组(扭矩达 400 N・m,峰值转速 25 rad/s)。双臂负载 20 Kg,臂展直径为 2.1 米。

星动 L7 拥有较强的运动能力,颈部 2 自由度、手臂每侧 7 自由度、腰部 3 自由度、手部 12 自由度(每秒可进行 10 次点击)、腿部每侧 6 自由度,有着打破纪录的 4m/s 奔跑速度。在手腕处 L7 采用十轴手腕设计,支持侧摆 ±45°,前后 ±90°,打破「操作角度固定」局限。

在感知方面,星动 L7 搭载搭载双目相机、3D 激光雷达、麦克风阵列与扬声器,实现 360° 全域感知及复杂环境适应能力。 计算能力方面,L7 算力为 80 TOPS (X86)+275 TOPS (Orin)。在续航端 L7 配备 60 V 15 Ah 电池。

此外,星动 L7 采用关节准直驱方案,配合全栈自研模块化骨架,解决「强度与灵活性」矛盾:准直驱省去传统减速器,减少动力损耗,结构更紧凑,且力反馈精度更高,能实时感知冲击力并调整输出。据介绍,其核心骨架用航空级铝合金与碳纤维复合材料,可承受瞬时爆发压力,同时将重量控制在 65 kg,避免抵消动力优势。

星动 L7 在工作场景中可执行智能分拣、扫码、搬运、装配等任务;在商业服务场景可表演街舞、调酒、完成 360° 旋转跳等高爆发力动作;在科研场景中可进行远程全身遥操作和数据采集。且星动 L7 推出全球首创「全尺寸 + 半身形态」切换方案,可根据场景需求,选择「整机形态」或「半身形态」,应用场景广泛。

5. 加速进化宣布完成超亿元人民币 A+ 轮融资

7 月 24 日,北京加速进化科技有限公司(以下简称「加速进化」)宣布完成超亿元人民币 A+ 轮融资,投资方为北京市机器人产业发展投资基金(由首程控股和京国瑞共同管理)和北京市人工智能产业投资基金(由顺禧基金和启明创投共同管理)、博华资本,义柏资本长期担任独家财务顾问。

加速进化成立于 2023 年 6 月,由原字节系高管程昊创立,程昊本硕均毕业于清华大学;公司首席科学家赵明国为清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室和无人系统中心类脑机器人中心主任,在过去 20 年中专注于足式仿生、类脑机器人及系统研究。

产品方面,加速进化已推出双足人形机器人 Booster T1,其身高为 1.1 米,体重 29 公斤,搭载了端到端全身运动大模型,能够完成踢球、俯卧撑、叶问蹲等复杂动作,也可以提适应多种复杂地形,在多项机器人赛事中作为技术验证平台。

在刚刚过去的 2025 年 RoboCup 机器人足球世界杯上,由「加速进化」支持的清华「火神队」斩获成人尺寸人形组冠军。这是自 RoboCup 开赛 28 年以来,中国战队首次在含金量最高的成人组摘金。比赛中,冠亚季军队伍均采用加速进化产品,且德国 HTWK 使用加速进化 K1 夺得了小型组的冠军。