Optimus V3 的最新进展已经浮出水面。
今天特斯拉的 Q3 财报电话会议上，马斯克强调：「随着我们将 AI 带入现实世界，特斯拉正处于一个关键的拐点。」而在这个过程里，人形机器人 Optimus 无疑是其中的重要载体。
整个电话会中，马斯克在机器人业务的规划上给出了清晰的答案。跟此前较为模糊的预期不同，这次他对 Optimus V3 定位、产品节奏和量产上的规划也更加明确。
关于 V3，马斯克直截了当地表示明年一季度就会推。甚至他还给出了更激进的目标，那就是在 V3 年产能 100 万台产线落成后，到了 V4 时代，年产将达到 1,000 万台，V5 推出后年产可能会达到 5,000 万台到 1 亿台。
明年一季度推出 Optimus V3，外观将非常拟人
马斯克认为 Optimus 可能成为「史上最伟大的产品」，因为特斯拉拥有物理世界 AI 技术、强大的机电工程能力和规模化生产能力，这些要素的组合优势是其他公司难以企及的。
而在最重要的产品时间线上，马斯克表示将在明年一季度（大概 2 月或 3 月）推出 Optimus V3，V3 的设计会更加拟人化，在外形上更加逼真。对此他的表述是：「V3 看起来更像穿机器人装扮的人，它的形态和动作逼真到人们可能需要摸一下才能确认它是机器人。」
在机器人拟人化的设计上，其实近一段时间里全球已经有不少机器人厂商都在这么做了，比如宇树新出的 H2 仿生人在脸部的设计、Figure 03 机器人柔软的针织衣服，甚至此前 1X 公司 NEO 机器人的暖男造型都是如此。
（从左到右依次是 H2、Figure 03、NEO）
而 V3 在外观的设计也要朝这个方向去，由此也可以预见，拟人化也会是未来机器人迭代的一大趋势。
不过马斯克表示将机器人推向市场还是一个极其困难的任务，在技术方面，机器人要造出像人手一样灵活能干的手是不容易的，Optimus 的手和前臂就是一个非常困难的工程挑战。
对于机器人手部遇到的困难，马斯克也不止一次在公开场合强调过这点。人形机器人要想实际在场景中干活，手部的灵巧度很关键，甚至造一个好用的灵巧手要比造整机都难。不过为了机器人能够走向通用，这又是一个不能逃避的问题。
计划明年底建设产能 100 万台 Optimus 的生产线
其实特斯拉 Optimus 的量产在今年可以说是几经波折，年初 3 月份马斯克在特斯拉全体员工会议上表示今年要生产 5,000 台 Optimus 机器人。但到了 7 月份，晚点 Auto 报道特斯拉那时已经暂停了人形机器人生产，正在修改设计。
在今天的 Q3 电话会上，马斯克也坦言 V2 因为制造成本太高等问题，几乎没办法量产，这也宣告了他们今年量产 5,000 台 Optimus 机器人的计划基本泡汤。
在规模化制造的问题中，机器人这个行业本来没有供应链，所以马斯克说特斯拉实际上必须垂直整合，深入到供应链中并且自己去制造一些零件。
在他们的规划中，特斯拉希望能够在明年底开始建设一条生产 100 万台 Optimus 机器人的生产线。在马斯克看来，Optimus 的规模化将会是「财富创造的无限可能」，因为机器人可以 24 小时不停工作，甚至不需要充电，一直插线就行，而且年生产力可能会达到人类的五倍。
不过机器人产线的规划和他们 V3 预期问世的节点差不多只有 10 个月左右的时间差，这对于机器人零部件的一致性问题来说也是个巨大的挑战。因为当前的供应链情况要让机器人硬件方案最终确定很难，一旦启动量产，那就要求机器人的硬件相对稳定，最起码不要有太大的变动。
而马斯克表示硬件设计虽然开始生产后会敲定，但会有持续的迭代。因为硬件上的很多问题只有当项目持续推进的时候才能发现，所以特斯拉在 Optimus 硬件设计上的方案是滚动更改。
对于 Optimus 生产线，马斯克指出它需要一段时间来爬坡去达到年产 100 万台的水平。
谈到 Optimus 未来可能会在 V5 时代达成的 5,000 万台甚至 1 亿台量产目标时，马斯克的自信溢于言表。但他透露，建造心目中的「机器人军团」需要保证自己对于公司具有足够的掌控力，否则有被排挤出公司的风险，所以他希望「薪酬提案」能够在 11 月 6 号的股东大会上被通过。
这里的薪酬提案指的是特斯拉为了留住马斯克至少 10 年为他设计的激励目标，达成所有目标后马斯克的持股比例将从 13% 达到 25%。
不过这些目标可不简单，首先是特斯拉市值要到 8.5 万亿，对比现在大概翻 8 倍；接着是利润要到 4,000 亿美元；最后是累计交付 2,000 万辆汽车、100 万台机器人、100 万辆 Robotaxi 和达成 1,000 万个 FSD 活跃用户。
如果这些能够完成，那特斯拉将 AI 带入物理世界的目标就基本实现了。到那时候，这份小小的薪酬提案也就无关紧要了。不过我们眼下最需要关注的，还是明年一季度 Optimus V3 到底会不会交出一份让市场满意的答案。