Sklid AI 完成约 98 亿元 C 轮融资;1X 公布世界模型进展;逐际动力发布具身智能体系统丨电波周报

1. Sklid AI 完成约 98 亿元 C 轮融资

1 月 15 日,具身智能公司 Skild AI 宣布完成约 14 亿美元(约合人民币 98 亿元)的 C 轮融资,估值升至超 140 亿美元(约合人民币 980 亿元)。

本轮融资由软银领投,英伟达、Macquarie、1789 Capital、贝索斯家族办公室 Bezos Expeditions 跟投,三星、LG、Salesforce 等公司也参与其中。融资将用于大规模扩展数据、深化基础研究,以及加速产生经济价值的真实世界部署。

Skild AI 成立于 2023 年 5 月,致力于打造一个多种本体通用的「机器人大脑」。

目前其打造的核心产品 Skild Brain 可以适配多类机器人形态,包括机械臂、四足机器人、人形机器人等,能够在家庭、仓库等场景应用。

2. 1X 公布世界模型新进展

1 月 13 日,具身智能企业 1X 正式发布了 1XWM,这是一个基于互联网视频预训练的生成式世界模型,核心在于让机器人如何形成自己的世界理解,并在此基础上持续学习与行动,以此推进 NEO 机器人规模化部署。

在逻辑范式上,1XWM 让机器人不再直接对现实做出反应,而是先在内部构建一个可预测的世界副本。

在这一逻辑下,机器人面对指令或环境变化时,会先通过视觉、语言等多模态输入的方式感知当前世界状态,而后在内部世界模型中模拟未来可能发生的变化,进而在想象空间中评估不同动作路径的后果,最后再将最优动作映射回真实世界执行。

在实际测试过程中,1X 展示了 1XWM 的泛化能力,在面对没出现过的任务时也可以应对,比如抓取没见过的物品等。

3. 逐际动力发布具身智能体系统

1 月 12 日,逐际动力正式发布了具身智能体系统 COSA(Cognitive OS of Agents),COSA 是面向物理世界原生的具身 Agentic OS,通过将高阶认知与全身运控进行深度融合,让全尺寸人形机器人 Oli 实现大小脑一体化协同,做到能想、能动,边思考边干活。

发布视频中可以看到,搭载了 COSA 的机器人 Oli 可以自主识别公司同事,主动关注同事状态,并且可以同步公司物品动态。

在执行长线程任务「拿水」时,Oli 先通过记忆召回来确认下达任务人的身份,然后进行推理决策来分析任务的可执行性,紧接着语言回复后就可以进行任务规划。在移动导航下,Oli 能避开沿途障碍,前往目的地。

在执行「拿水」任务中碰到新任务「送快递」,Oli 会评估新任务后再重新规划任务,在 COSA 的帮助下,Oli 评估了任务优先级,先「拿水」再「送快递」。

总体来看,具身智能体系统 COSA 使 Oli 机器人的决策、执行等方面能力得到增强,提升了机器人的可落地性。

4. 「擎天租」完成种子轮融资

1 月 15 日,机器人租赁平台「擎天租」(擎天租(上海)科技有限公司)宣布,公司已于近期完成种子轮融资。

本轮融资由高瓴创投领投,复星创富、慕华科创、大丰基金及张江集团旗下具身智能公司共同参与投资。本轮资金将主要用于全国市场拓展、平台技术与服务体系建设,以及与地方政府和产业生态的深度协同进一步巩固其在机器人即服务领域的开创者与领导者地位。

「擎天租」平台于 2025 年 12 月 22 日在上海正式发布,由智元机器人、飞阔科技等具身智能领域企业联合发起。

据悉,该平台上线三周,注册用户数突破 20 万,日均租赁订单稳定在 200 单以上。