仿生设计
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小米公布灵巧手新进展，目标接近 100% 作业成功率
3 月 27 日上午，小米系统性地公布了其在机器人灵巧手领域的解决方案，该方案在能完成拧螺丝、捏羽毛等高精度任务的同时，还通过了 15 万次抓握循环可靠性测试，展示了其在长期高强度作业中的稳定性。 其实今年从 2 月 5 日开始，小米就连续…
刚刚，宇树发布一米八大长腿机器人 H2，有了鼻子和眼睛
刚刚，宇树科技发布了新品 Unitree H2 仿生人形机器人。其最大特点是在脸部采取了拟人度更高的仿生设计，并且拥有 180 cm 的身高和 70 kg 的体重，这款机器人不论是在外形还是身材上，都和人类更加相似。宇树对此的描述是：H2 …
谁在放弃灵巧手
造出一双好用的灵巧手，不比直接造机器人简单。机器人吃过的苦它一样不落，还要在更小的尺度里做到极致。 作为人形机器人中的核心零部件，灵巧手指的是模仿人手运动机理设计的末端执行器。相比较夹爪，灵巧手的通用性更强，可以实现拧螺丝、抓取不规则物体等…