物理监督
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ACE-Data-0 开源背后：我们和大晓机器人聊了聊具身数据的下一步
机器人看视频就能学会一切？那你就太高估它了。 比如生活中最简单的场景，从桌面拿起水杯。这件事人类几乎不需要思考；对机器人而言，却是一条由感知、移动、抓握、接触、物体状态变化和任务记忆共同组成的长链条。 视频可以告诉模型「拿起水杯」，但手指在…
简智机器人 DAS 2.0 将亮相 CoRL，覆盖头手协同与全身数据采集
11 月 9 日，简智机器人在美国奥斯汀举办的 CoRL 会议上正式展出 DAS 2.0 系列。新品包含新一代灵巧手数据采集手套 DAS Dex 2.0，以及新一代第一视角多模态采集设备 DAS Ego 2.0。两套设备协同捕捉环境画面、手…
首次！北大、南洋理工等 30 位研究者联手厘清具身数据金字塔
7 月 28 日，来自北京大学、南洋理工、港科大、新加坡国立、港大、上海交大等十余所机构的近 30 位研究者联合发布了一篇 72 页长文综述《Data Pyramid for Embodied Manipulation》。该综述通过一个五层…