自主规划
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清华大学弋力团队发布 PASSAGE，让人形机器人自己挑动作穿过杂物间
PASSAGE 研究将场景对齐的人体动作数据积累至100小时量级，通过流匹配规划器搭配感知增强的全身追踪器架构，让人形机器人能够在杂乱受限环境中自主选择并组合跨越下穿侧身避让等多元运动动作。仿真测试结果可以直观证明，机器人无接触通行的成功率…
机器人能爬楼梯就是巨大突破？Skild Brain 端到端模型让机器进化成人
为什么说人形机器人能爬楼梯就是巨大的突破？ 目前许多人形机器人还没办法流畅爬楼梯，这个事实跟人们的普遍认知显然不太符合，因为现在很多人形机器人已经可以跳舞或是表演杂技了，这些对于人类来说反倒是不容易学会的，怎么机器人能爬楼梯就成了巨大突破？…