宇树 H2 售价 19.9 万元;特斯拉 Optimus V3 明年一季度亮相;松延动力新机器人 9,998 元开售丨电波周报

1. 宇树科技发布 H2 仿生人形机器人

10 月 20 日,宇树科技发布了新品 Unitree H2 仿生人形机器人,售价为 19.9 万元。其最大的亮点就是在脸部设计上更加拟人化,宇树称 H2 为安全和友好地服务大家而生。

在基础参数上,H2 身高约为 1.8 m,体重约 70 kg。并且拥有 31 个自由度,其中单腿自由度为 6 个,单手臂自由度为 7 个,在腰部和头部的自由度分别为 3 个和 2 个。

基础算力方面,H2 标准配置为 Intel Core i5(平台功能),同时具备可扩展的高性能算力方案:搭载 NVIDIA Jetson AGX Thor 芯片,算力达 2,070 Tops,可用于部署各类具身智能大模型。

在运动端,H2 搭载低惯量高速内转子永磁同步电机,拥有更好的响应速度和散热。其手臂和腿关节的最大关节峰值扭矩分别为 120 N・m 和 360 N・m。从视频中能看到,H2 不管是芭蕾还是武术动作都做得非常自然,这对于其一米八的个子来说挑战不小,但宇树在运动端对于机器人的把控还是一如既往的稳定。

感知端 H2 搭载大视场角仿人双目相机,并且在语音交互上配备阵列式麦克风大功率扬声器。此外 H2 满电可以支撑约 3 小时的续航时间,电池支持快速拆卸。

在产品方面,H2 是宇树发布的第四款人形机器人。在 2023 年和 2024 年,宇树分别发布了 Unitree H1 和 Unitree G1,今年 7 月 15 日,宇树发布了第三款人形机器人 Unitree R1。目前,宇树已经构建起了「人形机器人(H、G、R 系列) + 四足机器人(A、B、GO 系列) + 电机等零部件 」的产品矩阵,产品覆盖工业级、消费级等市场。

2. 特斯拉预计明年一季度推出 Optimus V3

10 月 23 日,在特斯拉 Q3 财报电话会议上,马斯克表示将在明年一季度(大概 2 月或 3 月)推出 Optimus V3,在设计端 V3 将会更加逼真,对此马斯克直言:「V3 看起来更像穿机器人装扮的人,它的形态和动作逼真到人们可能需要摸一下才能确认它是机器人。」

在量产规划上,特斯拉希望能够在明年底开始建设一条生产 100 万台 Optimus 机器人的生产线。不过在今年 3 月份,马斯克在特斯拉全体员工会议上表示今年要生产 5,000 台 Optimus 机器人,但随着他在 Q3 电话会上说 V2 没办法量产后,生产 5,000 台 Optimus 机器人的计划也宣告泡汤。

在硬件端,据晚点 LatePost 援引的相关人士称,Optimus 灵巧手的使用寿命不超过两个月。柔性电子皮肤会在 Optimus 摸东西时加速磨损,驱动手指的腱绳容易老化断裂。马斯克也在电话会上说要造出像人手一样灵活能干的手是不容易的,Optimus 的手和前臂就是一个非常困难的工程挑战。

不过马斯克表示,Optimus 的硬件虽然开始生产后会敲定,但会有持续的迭代。因为硬件上的很多问题只有当项目持续推进的时候才能发现,所以特斯拉在 Optimus 硬件设计上的方案是滚动更改。

3. 松延动力新品机器人「小布米」首发价格 9,998 元

10 月 23 日,松延动力的 Bumi 小布米人形机器人上市,定价为 9,998 元。

「小布米」是一款消费级人形机器人,主要面向科技爱好者、青少年编程学习者及家庭用户。其身高 94 cm、重约 12 kg,还有超过 21 个自由度。设计兼具亲和力与便携性,在运动端可以跳舞也可以跑步,能够给用户带来情绪价值。

在产品销售方面,官方数据显示,「小布米」一小时内订单突破 100 台,2 天内首批 500 台宣告售罄。

此外,在推出「小布米」不久,松延动力就在 10 月 26 日宣布已完成近 3 亿元 Pre-B 轮融资,由方广资本领投,祥峰投资、中车转型升级基金、聚合资本、东方嘉富、央视融媒体基金、嘉道资本、宽桥恒松等投资机构跟投。

4. 智元推出「灵创」平台,用于机器人内容创作

10 月 24 日,智元机器人正式推出 0 代码、0 门槛的机器人内容创作平台——「灵创」平台。

依托该平台,用户只需上传一段人类动作视频,就可以实现从真人表演到机器人精准复刻的端到端转化。并且,「灵创」平台的动作模仿功能,不仅可以完成肢体动作复刻,未来也可以实现手指级别精细动作的模仿与展现。

另外,「灵创」平台的「语音演绎」功能为用户提供了音频上传、在线录音和语音合成三种模式。用户上传文本内容或音频后,该功能会智能识别语义,并利用多模态大模型生成与语音内容匹配的机器人肢体动作与表情,从而实现自然拟人表达。

在时间轴编排上,「灵创」平台有动作混剪、组合与故事线编排功能,支持用户利用多个动作,像剪辑视频一样编排机器人声音、动作与表情,精准控制每一帧动作节奏,为机器人设计丝滑过度的连续动作组合展示。

最后在多台机器人配合表演中,「灵创」平台的「设备联动与群控管理」功能支持多设备、多样化动作任务一键下发,实现多台机器人群编群控,分角色以不同动作、不同语音、不同表情协同演绎。