近日，Sunday Robotics 联合创始人兼 CTO 迟宬在 ETHZ Robot Learning 2026 上发表了公开演讲，针对机器人行业最关心的数据采集、硬件供应链等方面分享了 Sunday Robotics 的做法。
对于很多人来说，Sunday Robotics 并不算一个很熟悉的名字，作为一家初创机器人公司，他们在去年 11 月才结束「隐身状态」，并带来了其首款家用轮式人形机器人 Memo。
（左边是 CEO 赵子豪，右边是 CTO 迟宬）
相比较其他机器人公司，Sunday Robotics 最大的差异点就是数据，他们专门设计了一款技能采集手套（Skill Capture Glove），用户戴上它做家务，就能将动作数据直接转化为机器人可学习的训练样本，让数据采集变得更加便捷。
作为公司的联合创始人兼 CTO，迟宬来自于斯坦福大学，他参与建设了具身数据集 Open X-Embodiment 与 DROID，同时也是 UMI、Diffusion policy 等项目的核心贡献者。
在前不久刚刚官宣完成 1.65 亿美元 B 轮融资后，Sunday 目前的估值已经达到了 11.5 亿美元，而在官宣视频中，他们也明确表示：「不再只做 Demo」。
更重要的是，Sunday 计划在今年感恩节前将 Memo 送到真实家庭中。
在这样的决心下，迟宬在演讲中也分享了 Sunday 偏向务实的技术策略，从 Memo 机器人硬件的极简设计逻辑、到数据采集的应用细节等方面，给了整个行业不一样的参考方向。
数据的核心是「人」
近一两年来，大家开始越来越强调数据的重要性，现在之所以有很多像 VLA、世界模型等不同的技术路线，很大一部分原因就是数据的来源问题。
大家都知道真实数据很好，但采集真实数据的成本确实太高，所以互联网数据、合成数据等数据类型也成为了不少机器人公司的主要数据来源。
不过在这个过程中，Sunday 目前的侧重点还是真实数据，只不过他们的数采方式和很多公司不同。
去年 11 月 Sunday 「结束隐身」状态时，带来的产品除了 Memo，还有一个核心就是技能采集手套，用户戴上这款手套后，不管是叠衣服、还是擦桌子，数据都能够被记录下来，从而传到 Sunday 的训练系统里去。
那么问题来了，如何拥有这些大规模的真实数据？
迟宬表示，Sunday 选择将手套发给真实用户，并且支付一定的费用，以使他们帮助 Sunday 采集机器人需要的日常家务数据。
这一点倒是很容易让人想起前不久京东官宣的「人类历史上规模最大的数据采集行动」，将发动数十万人在家庭、工厂等场景采集数据。
理论上看，只要人数多，采集的真实数据规模就会更大，在这个过程中，Sunday 的优势是技能采集手套成本低，只有 200 美元，相较于一些遥操作人类示范数据来说具备成本优势。
不过，对于其他对手在使用的互联网、合成数据等数据类型，迟宬也并没有说 Sunday 就只用真实数据，他表示：「即便在公司内部，我们采集数据的方式也一直在显著变化，数据类型也在不断调整。」
从早期的 CEO 亲自招聘 20 个数采员、到高管一个人对接 200 个数采员，再到规模化管理数千人采集数据。
在迟宬的理解中，数据采集的本质是运营，而运营的核心是人。所以说到底，数据的核心是人，技术只是一部分，人才是最重要的。
供应链非常重要、软件可以解决硬件问题
要想造出一个机器人，就必须要整合好各种各样的零部件，而这些对于初创公司来说，基本不可能全部自研，所以供应链就显得非常重要。
迟宬拿相机模组举例，详细拆解了硬件研发的全流程，从制定 BOM 物料清单、筛选采购渠道，到供应链的分层管理，每一步都围绕可量产、够可靠、低成本展开。
在这里，他也指出了一个许多研发者犯的通病：「什么都想自己造，但市面上明明有成熟方案。」
并且在硬件的设计上，Sunday 一直都遵循极简至上的原则，因为硬件每增加一点复杂度，故障概率都会指数级上升。
所以他们的核心产品技能采集手套历经 100 到 150次迭代，依然保持极简的传感器配置和架构。
不过真正到了制造组装环节，「一致性差」又成为了非常关键的问题：
- 供应链端：传感器、PCB 板等核心零部件，即便同型号，不同批次也存在参数、材质细微偏差。
- 生产组装：组装环节人为误差，比如螺丝力度、零件贴合角度等情况不一致，会进一步加剧硬件的偏差。
在这种情况下，Sunday 选择通过软件工具解决硬件问题，从零件溯源、组装校准到质量检测，如果研究员觉得某类手套数据不行，只需要改一下数据加载配置就能过滤掉。
当下的机器人行业中，很少有单纯只做硬件或者只做软件的公司，目前大多数都是处于软硬件两手抓的状态，在人形机器人这个比较新的领域更是如此。
所以在这个方面，迟宬强调了一个核心，很多硬件问题可以用软件解决，反之亦然。问题和解决方案往往不在同一个领域，因此需要懂全栈、懂多领域的人找到最优解。
写在最后
在完成 B 轮融资后，其实 Sunday 的状态一直都比较自信，除了那句「不再只做 Demo」，他们还承诺在 2026 年感恩节之前将 Memo 带到真实的家庭中。
从时间上看，只剩 8 个月左右的时间了，如果 Sunday 可以兑现承诺，那他们有希望成为全球较早一批将人形机器人送到家中的具身公司。
对此 Sunday 也采取了一系列的计划措施：
- 融资资金将用于基础研究和即时部署；
- 今年会开始在中国组建团队，CEO 赵子豪透露计划地点是深圳；
- 工程方向、研究方向、数据收集量分别扩大 3 倍、4 倍、5 倍。
关于 Memo 机器人进家的时间表看起来很激进，但 Sunday 团队整体来说走的还是相当务实的路线。
在很多公司都在发力双足人形机器人的情况下，迟宬认为，初创公司和大公司的思路并不一样，Sunday 作为初创公司，必须聚焦一小部分人群，把需求做透，并且轮式相对双足来说会更稳定。
所以在家庭场景人形机器人的安全标准形成共识之前，Sunday 对于双足人形会非常谨慎。
不管怎么样，在整个机器人行业中，很少有公司敢将机器人进家的时间表规划到以具体的月份为节点，所以，我们且期待一下，今年感恩节期间，Memo 到底能不能进家里干活吧。