刚刚，宇树科技发布了新品 Unitree H2 仿生人形机器人。其最大特点是在脸部采取了拟人度更高的仿生设计，并且拥有 180 cm 的身高和 70 kg 的体重，这款机器人不论是在外形还是身材上，都和人类更加相似。宇树对此的描述是：H2 为安全和友好地服务大家而生。
在仿生脸部设计中，H2 终于有了此前很多人形机器人都隐藏的眼睛，根据图片信息大致可以推测机器人眼睛里有相机来做一定的感知功能（具体以后续官方信息为准），不过鼻子和嘴巴暂时没有看出隐藏的功能。
视频中能看到，H2 可以做到很多考验机器人柔韧度的芭蕾动作，这点对于以往市面上很多全尺寸人形机器人算是不太常见的技能。
在连续旋转的情况下，H2 可以流畅稳定运行并且衔接一些后仰或是踢腿的舞蹈动作，整体舞蹈连贯优雅，大有高级芭蕾舞者风范（以后在大型活动中，想必机器人的舞蹈表演会很常见了）。
芭蕾舞蹈表演后，H2 又上演了一波武术技能，在 180 cm 身高的条件下，H2 使出了出拳、提膝、踢腿、侧旋和肘击的小连招，依然可以保持稳定。
从舞蹈和武术动作中能看到，宇树这次在全尺寸人形机器人的运动性能上是下足了功夫，一直以来，在各种拳击和武打表演中，全尺寸人形机器人的戏份都是比较少的。因为尺寸大就意味着机器人在运动端的稳定性更难控制，而且对机器人电机、机械结构等硬件稳定性和运动强度要求也很高。
目前宇树没有公布更多关于 H2 的技术细节，后续值得关注的是他们如何做好全尺寸人形机器人对于电机热量的控制、机身稳定性和软硬件协同。
并且视频后段，H2 也给我们展现出了其身穿各种时装走秀的场面，不管是正面还是背面，H2 的国际超模范一点都没落下，这也跟其身高 1 米 8 的大长腿离不开关系。
最后，宇树也放出了 H2 机器人的和谐比例，这样的身材比例称得上是机器人里的衣架子了，难怪 H2 穿什么装扮都酷。
宇树机器人产品矩阵
事实上，产品名称已经是宇树发布的第四款人形机器人了，在 2023 年和 2024 年，宇树分别发布了 Unitree H1 和 Unitree G1，今年 7 月 15 日，宇树发布了第三款人形机器人 Unitree R1。
H2 是宇树的第二款全尺寸人形机器人， 而 Unitree H1 则是宇树首款通用全尺寸人形机器人，于 2023 年 8 月推出。并且在 2025 年春晚中，H1 赛博扭秧歌的名场面也是火到了国外。
在基础参数上，H1 身高约为 1.8 米，体重约 47 公斤。运动能力方面，H1 单腿自由度为 5 个，单臂自由度为 4 个。并且 H1 的移动速度为 3.3 m/s，潜在运动性能＞5 m/s。并且其最大关节扭矩为 360 N・m，峰值扭矩密度为 189 N・m/Kg。
感知方面，H1 搭载 3D 激光雷达 + 深度相机，具备 360° 深度感知能力。而在续航端，H1 电池容量为 864 Wh，支持快速更换。
而 Unitree G1 是宇树的第二款人形机器人，也是其首款小型人形机器人，在 2024 年 5 月发售，当时 9.9 万元起的价格也引起了行业不小的震动。而且 G1 在格斗上的名场面也不少，在前不久的世界人形机器人运动会上，G1 就是「老牌拳手」。
G1 身高约 1.3 米，体重约 35 公斤。运动能力上，G1 总自由度为 23 个，其中单腿和单手臂的自由度分别为 6 个和 5 个，腰部自由度则是 1 个。膝关节最大扭矩为 90 N・m，手臂最大负载为 2 kg。
在感知端，G1 同样搭载 3D 激光雷达 + 深度相机，配备 4 阵列麦克风和 5 W 扬声器。而在续航方面，其配备超大快拆电池，支持 2 小时的续航。
而 Unitree R1 作为 G1 之后宇树的又一款小型人形机器人产品，其售价仅 3.99 万元起，在基础参数上，R1 身高 1.21 米，体重约 25 公斤。
在运动端，R1 拥有 24 个自由度，其中单腿 6 个自由度，单手臂 5 个自由度，腰部则有 2 个自由度。其中 R1 手臂最大负载约为 2 千克。
感知方面，R1 搭载仿人双目相机，配备 4 阵列麦克风和立体声双扬声器，每个扬声器功率为 3 W。在续航端，R1 续航时间约为 1 小时，快拆电池支持快速替换。
在 H2 之前，宇树也于 8 月 5 日推出了新款四足机器人 Unitree A2。
A2 自重约 37 kg，运动能力方面，A2 有 12 个自由度，关节最大扭矩约 180 N・m，极限运动速度约 5 m/s，极限站立负载约 100 kg，且其可攀爬的最大高度约 0.5～1m。感知方面，A2 搭载激光雷达 + 高清相机。而在续航端，A2 满载可持续⾏⾛ 3 h、12.5 km。空载可持续⾏⾛ 5 h、20 km。
在 H2 发布后，宇树的机器人产品矩阵又得到了补充。目前，宇树已经构建起了「人形机器人（H、G、R 系列） + 四足机器人（A、B、GO系列） + 电机等零部件 」的产品矩阵，产品覆盖工业级、消费级等市场。不同的产品对应不同的定位，但不变的就是宇树对于机器人在运动端表现的重视。
先运动，再干活
值得一提的是，在刚刚过去的世界人形机器人运动会上，宇树拿到了四枚金牌，且都是在田径跑道上收获的。
在 1,500 米长跑上，H1 跑出了 6 分 34 秒的成绩；而在 400 米赛跑中，H1 的成绩为 1 分 28 秒 03。随后的 100 米障碍赛上，G1 拿到了 33 秒 71 的成绩，排在第一。最后是在 4×100 米接力赛中，宇树以 1 分 48 秒 78 的成绩拿到第四枚金牌。
在运动端，宇树机器人的表现有目共睹。正如宇树在官网中的描述：先运动，再干活。运动的多样性是干活的先决必要条件。
本次宇树发布的 H2，也是其对机器人运动能力研发能力在全尺寸人形机器人上的集中表现，未来即将发布的特斯拉第三代机器人慌不慌?