人类视频预训练

北大团队提出 Open-HumanWAM，纯人数据训出机器人底座

人类视频里有大量拿取、收纳和整理的过程，机器人怎样从这些视频里学到能用的操作经验？ 11 月 5 日，北京大学联合新加坡国立大学、麻省理工学院、加州大学圣迭戈分校与英伟达发表论文《Open HumanWAM: An Open Recipe …