EN多自由度
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小米披露 21 自由度仿生手，构型来自 1,827 个工厂 SOP
10 月 27 日，小米技术披露了一款 21 自由度仿生灵巧手，由 26 个电机混合驱动，配有 1,500 点高密度全掌触觉。它的构型来自小米汽车智能制造部中试中心的 1,827 个真实作业 SOP（标准作业程序），小米以此为依据敲定这只手…
对话 IROS 最佳论文奖入围团队：灵巧手的「反内卷」，先让手掌动起来
一只机器人手要拧开防儿童瓶盖，最直接的思路，是让它越来越像人手 。 更多手指、更多关节、更多自由度，再训练一套足够复杂的控制策略。 普渡大学的 周于皓 和合作者却给出了另一个答案： 先别急着继续加手指，让手掌也动起来。 在 IROS 202…
KEMO：给 VLA 装上「记忆插件」，长程任务性能提高 23.6%
2026 年 6 月 17 日，成立于 2024 年的机器人训练基础设施初创公司 XDOF 解除低调状态，完成 7,000 万美元融资，投资方包括 Thrive Capital、 Spark Capital 等一众知名投资机构。 几乎在完成…
谁在放弃灵巧手
造出一双好用的灵巧手，不比直接造机器人简单。机器人吃过的苦它一样不落，还要在更小的尺度里做到极致。 作为人形机器人中的核心零部件，灵巧手指的是模仿人手运动机理设计的末端执行器。相比较夹爪，灵巧手的通用性更强，可以实现拧螺丝、抓取不规则物体等…
Figure 创始人 Brett Adcock：我们至少领先其他机器人公司 1 到 2 年
在最近旧金山举办的全球顶级科技大会 Dreamforce 上，Figure 创始人 Brett Adcock 接受了深入访谈，这也是他在发布新品 Figure 03 后首次在大型活动中发表自己的观点。 在 Figure 第一代到第三代机器人…