工具

共 100 篇相关内容

智元为什么突然成了机器人运动会的「奖牌收割机」?

智元为什么突然成了机器人运动会的「奖牌收割机」?

8 月 26 日晚间,为期五天的第二届世界人形机器人运动会在北京闭幕,来自 16 个国家的 666 支队伍、2,056 台机器人参加了本届运动会。 究竟哪一支队伍更强?奖牌榜说了算。本届人形机器人运动会上,共诞生了 50 枚金牌、49 枚银…

ACE-Data-0 开源背后:我们和大晓机器人聊了聊具身数据的下一步

ACE-Data-0 开源背后:我们和大晓机器人聊了聊具身数据的下一步

机器人看视频就能学会一切?那你就太高估它了。 比如生活中最简单的场景,从桌面拿起水杯。这件事人类几乎不需要思考;对机器人而言,却是一条由感知、移动、抓握、接触、物体状态变化和任务记忆共同组成的长链条。 视频可以告诉模型「拿起水杯」,但手指在…

独家对话周顺波:就算没有 AGI,也能做一台大家喜欢的机器人

独家对话周顺波:就算没有 AGI,也能做一台大家喜欢的机器人

在创立欧拉万象以前,周顺波已经做了近 12 年机器人。 2015 年,他进入香港中文大学徐扬生院士的实验室,才真正开始做机器人。他参与研发过一只熊猫形态的疗愈机器人,后来被送进香港沙田医院,陪伴自闭症儿童和阿尔茨海默病老人。那时,这类机器人…

中美韩三篇具身智能体力作,串起机器人 Agent 的现在与未来

中美韩三篇具身智能体力作,串起机器人 Agent 的现在与未来

近期,随着 Anthropic 发布报告,具身智能的牌桌上坐满了所有能叫出名字的大语言模型巨头。 Anthropic 在 2026 年 7 月发布了一份独特的实验报告《Claude plays robotics》。他们直接把 Claude …

首次!北大、南洋理工等 30 位研究者联手厘清具身数据金字塔

首次!北大、南洋理工等 30 位研究者联手厘清具身数据金字塔

7 月 28 日,来自北京大学、南洋理工、港科大、新加坡国立、港大、上海交大等十余所机构的近 30 位研究者联合发布了一篇 72 页长文综述《Data Pyramid for Embodied Manipulation》。该综述通过一个五层…

50 万小时第一视角视频,如何给具身世界模型补上「触觉」

50 万小时第一视角视频,如何给具身世界模型补上「触觉」

一只机械手把葡萄从一串果实中摘下来,难点不在于「看见」葡萄,而在于何时接触、哪根手指承力、力道多大才不会把果肉捏坏。挤牙膏、从软袋里摸出被遮住的物品、用软笔写字,都是同一类问题:视觉能描述物体和姿态,却很难直接给出接触已经发生了没有、接下来…

一次开源三大模型,腾讯机器人正在「超车」

一次开源三大模型,腾讯机器人正在「超车」

继 2025 年 WAIC 腾讯 Robotics X 实验室发布首个模块化具身智能开放平台 Tairos,在今年 WAIC 上,腾讯 Robotics X 实验室、福田实验室联合腾讯混元发布具身智能系列新成果。 新成果包括发布并开源基于混…

和王啸峰聊聊 Gigaworld-1:当世界模型成为具身智能的物理裁判

和王啸峰聊聊 Gigaworld-1:当世界模型成为具身智能的物理裁判

语言模型的评测几乎是即时的。训练一停,把测试集丢给 GPU,几秒钟就能拿到一串分数,好还是不好,一眼就能看出来。 换成机器人的「大脑」就完全是另一回事了。一个 VLA 模型刚迭代出新版本,研究员没法在屏幕前把它评完——他们得把新策略刷进真机…

把 Codex、CC 搬进机器人训练? 朱玉可、Jim Fan 最新力作谈具身持续学习系统

把 Codex、CC 搬进机器人训练? 朱玉可、Jim Fan 最新力作谈具身持续学习系统

让机器人去拿一罐可乐,听起来像一件很小的事。 但行动的每一步都可能翻车:没看清可乐罐,抓取姿态歪了,路径规划撞到了桌角,手指夹住了空气,或者好不容易拿起来,下一秒又把它放错了地方。 最后给你一句很没用的反馈:任务失败 。 这就像程序崩了,但…

英伟达用 SimFoundry,打通机器人 Real2Sim 最后一公里

英伟达用 SimFoundry,打通机器人 Real2Sim 最后一公里

近年来, DexMimicGen 等自动化数据合成工具和 PolaRiS、Isaac Sim 等仿真工具为解决机器人数据与训练问题,提供了可扩展的替代方案。 但是让开发者通过「CAD 建模、提供物理约束、摆放场景」等步骤手动布置仿真环境,并…

Genesis AI 发布 Eno:机器人商业化,可能不需要先长得像人

Genesis AI 发布 Eno:机器人商业化,可能不需要先长得像人

Genesis AI 发布了它的第一款通用机器人 Eno。 这不是一台传统意义上的人形机器人。它没有头,也没有两条腿,而是采用轮式底盘、双臂和一组三段式可折叠躯干。 如果只看第一眼,Eno 最容易被记住的是外形:身体可以展开,也可以折叠收起…

从智元 6 天工厂作业,看具身智能的「部署态」拐点

从智元 6 天工厂作业,看具身智能的「部署态」拐点

在过去两年时间里,全球具身智能行业迎来高速扩张。硬件层面百花齐放,自由度不断刷新,行走速度日益精进。然而,机器人熟练地叠衣服、倒咖啡或是后空翻背后,很可能就是大量失败之中巧合的一次成功。 机器人什么时候能真正走向规模落地? 具身智能的产业拐…