
开源大模型
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VLA 终于摆脱后训练了?自变量开源 WALL-OSS-0.5,预训练完直接上真机
近年来,VLA 模型越来越强,但始终存在一个关键现实,几乎所有亮眼成绩,都依赖后训练。预训练模型本身,很少能直接部署到机器人本体上。 似乎任务微调才是那个让模型真正「干活」的东西,预训练到底有没有让机器人学会操作,离了后训练,模型还能不能直…

智元全面开源「王炸」模型,机器人圈沸腾了
9 月 23 日,智元机器人宣布其通用具身基座大模型 GO 1(Genie Operator 1)正式在 GitHub 开源。这是继今年 1 月 AgiBot World 具身智能百万真机数据集开源后,智元向行业投下的又一颗「技术炸弹」,短…