下载破 220 万,蚂蚁灵波 LingBot 亮相乌镇峰会
作者:江思奇
11 月 2 日至 5 日,2026 世界互联网大会乌镇峰会在浙江乌镇举办,本届大会主题为「开源开放 共建共享 —— 携手构建网络空间命运共同体」。
据封面新闻报道,蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波,携全栈开源的机器人通用大脑亮相本次峰会,并展出与国大药房联合落地的机器人智慧药房方案。自开源以来,LingBot 系列上线 9 个月,累计下载量突破 2,200,000,GitHub Star 数量超 33,000。其中,机器人通用大脑全栈模型斩获本届「互联网之光」博览会「新光」产品奖,机器人智慧药房落地场景则拿下「新耀」场景奖。
报道指出,开源的浪潮正持续向外延伸:从早期的语言模型、代码生成、内容生成领域,逐步拓展至机器人面向物理世界的感知、预测与行动环节。机器人行业长期存在本体构型繁杂、任务场景分散的痛点,不少研发团队不得不针对不同机型、不同场景,单独训练专属的机器人「大脑」。
蚂蚁灵波给出的破局思路,是开放的具身基础模型路线。团队已面向全球开源覆盖空间智能、灵巧操作、环境反馈的核心模型,围绕让机器人「看得更清楚、想得更明白、干得更利索」搭建整套全栈能力,目标实现同一套智能能力,在差异化的机器人构型、任务与场景中复用。本次峰会现场,团队也同步展示了大脑全栈 2.0 模型矩阵。

据统计,LingBot 系列相关工作已被 Physical Intelligence、Generalist AI 等团队引用。斯坦福大学 OpenWAM 项目复用并适配了 LingBot-VA;韩国 FastOPD 研究以 LingBot-VLA 作为教师模型,探索轻量化机器人模型的训练路径;瑞士洛桑联邦理工学院依托 LingBot-Map,开展珊瑚礁三维重建研究。
在工具链生态上,报道提到,LingBot-VLA、LingBot-VA 已经完成机器人开发平台 LeRobot 的适配;LingBot-Vision 代码并入视觉骨干模型库 timm 主线;LingBot-World 得到 vLLM、SGLang 两大开源推理引擎支持。英伟达也将 LingBot-World 集成进自家开源世界模型推理库 FlashDreams。
开源社区层面,首届「蚂蚁灵波具身大模型挑战赛」线上初赛刚刚收官。据封面新闻报道,本次初赛吸引了来自 13 个国家、648 所高校与企业的 1,855 支队伍、3,252 位选手报名参赛。
峰会现场,蚂蚁灵波联合国大药房,在乌镇世界互联网科技馆展出机器人智慧药房方案。展位复刻真实药房场景,药品密集陈列。机器人可在 80 厘米宽的狭窄通道内自主通行,完整走完订单接收、智能分拣、商品交付的全流程作业。这套方案已经在上海多家国大药房门店常态化落地,无需改动原有货架布局与商品陈列,机器人就能嵌入现有运营体系,协助药剂师承接高频、重复性的分拣任务。

药房场景之外,报道提到,蚂蚁灵波正联合隆盛唯睿、德马科技、德迩象网等合作伙伴,拓展工业上下料、物流分拣方向。同时携手乐聚、钛虎等机器人本体厂商,验证「一脑多机」的通用能力。团队还与阿拉伯数字经济联盟(AFDE)签署合作备忘录,推动这套机器人通用大脑落地中东市场,覆盖零售、物流、酒店餐饮等行业场景。