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机器人看视频就能学会一切?那你就太高估它了。 比如生活中最简单的场景,从桌面拿起水杯。这件事人类几乎不需要思考;对机器人而言,却是一条由感知、移动、抓握、接触、物体状态变化和任务记忆共同组成的长链条。 视频可以告诉模型「拿起水杯」,但手指在…