1. 雷军宣布小米机器人进厂实习
3 月 2 日，雷军宣布，小米机器人已经开始在汽车工厂「实习」。在自攻螺母上件工站，机器人连续自主运行 3 小时，双侧同时安装成功率达到 90.2%，并满足最快 76 秒的产线生产节拍要求。
在汽车产线中，节拍属于系统协同问题。机器人要满足 76 秒节拍，最重要的就是要把决策、轨迹生成、控制求解和异常修正的时间全部压缩进可预测的时间窗口内，并且保持任务稳定执行。
所以在汽车产线中，机器人的底层架构设计，必须围绕工业节拍去构建。在此基础上，小米选择以统一的 VLA 基座模型 Xiaomi-Robotics-0 作为核心框架。并且小米在 VLA 基座之上叠加强化学习训练，使机器人能够在复杂工况下自适应调整。
除了自攻螺母，小米还在料箱搬运与前徽标安装等场景开展部署验证。其中，料箱搬运属于优先替代场景。结构清晰、动作标准化，投资回报的路径也相对明确。前徽标安装更偏向精度验证，自攻螺母则属于强接触装配。从搬运到精度任务，再到强接触装配，这是一条逐步逼近产线核心工序的路径。
另外，对于机器人规模应用的话题，雷军给出了一个长期判断：「未来 5 年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。」
2. 魔法原子创始人吴长征离职
3 月 5 日，据蓝鲸科技报道，人形机器人企业魔法原子创始人、原总裁吴长征已从公司离职，目前已启动个人创业。
对于离职原因，该报道援引的知情人士称：「关键在于吴长征与股东在公司发展理念上存在分歧。叠加当前正值人形机器人产业化的关键窗口期，最终促使其选择独立创业。」
值得一提的是，此前魔法原子的机器人登上了马年央视春晚的节目当中，其 Z1、Gen 1 机器人和陈小春、言承旭、罗嘉豪和易烊千玺同台表演歌曲《智造未来》。
在吴长征离职后，魔法原子也在 3 月 6 日发布了官方公告，宣布一系列高层管理团队调整。
其中，陈春玉继续担任魔法原子联合创始人及 CTO。张涛担任具身模型负责人、算法 VP；吴正芳担任具身数据平台负责人；高春超担任关节模组负责人；李克迪担任开发者生态负责人；杨科、谭永洲分别担任中国市场及国际市场商业化负责人。
同时，魔法原子宣布聘任清华大学教授、博士生导师李翔为首席科学家，在灵巧手方向进一步寻求落地突破。
3. PI 发布 MEM，让机器人不再「金鱼脑」
近日，Physical Intelligence（简称 PI）发布了一项新的研究成果 MEM（Multi-scale Embodied Memory），旨在为模型赋予记忆能力，使其能够执行时间跨度更长的任务。
在技术上，PI 提出的是一种多尺度（multi-scale）记忆结构，核心在于不存原始数据，存的是压缩后的任务意义。具体来看，这个系统分为两个层级：
- 短期视觉记忆：机器人在执行动作时，保持对连续视觉变化的稳定理解。
- 长期语言记忆：把阶段性状态转化为语言形式的摘要。
具体来看，在厨房应用时，搭载 MEM 的 π0.6 模型可以执行 15 分钟级的长程任务。并且在其给出的量化数据上，该方式执行任务的效果表现非常突出。
4. 银河通用机器人完成 25 亿元新一轮融资
3 月 2 日，银河通用机器人宣布完成 25 亿元新一轮融资，投资方包括国家人工智能产业投资基金、中国石化、中信投资控股、中银资产、上汽金控、中芯聚源、亦庄国投、鲲鹏基金、无锡创投、福建产投，成都科创投等，多家老股东继续追加投资。
银河通用成立于 2023 年，由北京大学研究员、博雅青年学者王鹤博士创立，王鹤博士毕业于斯坦福大学，师从国际计算机视觉大师 Leonidas J. Guibas 教授，是全球最早开展端到端具身大模型研究的学者之一。
在技术上，银河通用构建了「以合成仿真数据为主、真机数据为辅」的虚实融合训练范式。在高精度物理仿真环境中，系统可生成海量多样化场景，让机器人在虚拟世界中遍历各种极端情况，再以极少量真机数据完成实战打磨。
此外，银河通用自主研发了「银河星脑」全身全手端到端具身大模型，通过打通从高层多模态感知到底层实时反馈控制的全链路，实现全身协同与全手精细操作的深度融合，可以让机器人的动作像人一样流畅、精准。