智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max，载重与精细作业兼得

10 月 26 日，智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max，面向拆码垛、物料转运、产线供料等工业场景。产品搭载 7 自由度力控双臂，单臂额定负载 20 kg、双臂额定负载 40 kg，双臂峰值负载 50 kg，手臂重复定位精度达 ±0.5 mm，面向需要兼顾搬运重量和放置精度的作业任务。

G2 Max将视觉引导与双臂力控结合，可处理纸箱、欧标周转箱和异形零部件等不同物料，减少重新示教和标定的工作。在一家头部日化快消企业的混线来料场景中，面对尺寸、重量不同的物料箱体，机器人完成了拆垛、开箱上料、箱体盖膜处理和空箱回收。智元称，该场景下物料识别率达到 100%。

为适配既有厂房和仓库布局，G2 Max的垂直作业范围为 0.1–2.5 m，水平作业覆盖 1.2 m。腰部俯仰关节可以配合机身姿态调整，支持单面拆码垛；托盘贴墙摆放时，背后无需预留 1.5 m 的绕行空间。低位取料和高位码放也可由同一台机器人完成，减少额外升降设备和辅助工装的需求。

在头部电商仓储场景中，G2 Max接入立体库「货到人」体系，与原有机器人共同完成满箱拆垛入库和空料箱码垛回收。智元公布的数据显示，整体作业成功率超过 99%，每小时可拆垛 80 箱、码垛 75 箱。

在启元 T1 产线上，G2 Max承担关节部件的搬运工作，将肩关节壳体、髋关节总成等部件从堆料区送至总装工位。沪光股份机器人制造工厂厂长周晔表示，产线每 2.5 分钟下线一台启元 T1，G2 Max的供料节拍能够匹配生产要求，全天作业节拍保持稳定。

G2 Max配备双电池热插拔和自主回充方案，支持 7×24 小时连续作业。安全系统融合 2D、3D 激光雷达、超声波、底盘安全触边和物理急停装置，用于感知周边环境并应对作业现场风险。软件方面，产品适配 Genie Studio 2.0，支持任务编排、仿真验证和集群运维。智元表示，平台可帮助客户按天级速度完成现场适配。

精灵 G2 Max将于 10 月 29 日亮相 2026 智元创新日，现场展示重载搬运、精细操作与连续作业能力。