智元发布 Genie Studio 2.0，最快 7 天完成机器人新场景从 0 到 1 部署验证

10 月 23 日，作为「AI WAVE」七连发第二弹，智元发布一站式具身智能作业平台 Genie Studio 2.0。平台由 Flywheel、Agent、Monitor 三大模块组成，覆盖数据采集、模型训练、仿真测试、作业编排与多机运维。智元称，借助该平台，最快 7 天即可完成一个全新作业场景从 0 到 1 的部署验证。

机器人模型在实验室跑通后，还要适应现场物料、对接产线设备，并处理作业中的异常。Genie Studio 2.0 将模型开发、作业流程搭建和设备运维整合到同一平台，帮助机器人从单项技能进入实际作业。

Flywheel 负责具身模型的迭代开发。平台可统一管理真机、仿真和开源数据，支持训练图像感知模型、视觉—语言—动作模型（VLA）及真机强化学习模型，并提供实验管理和算力调度等工具。智元称，其自研强化学习训练框架在真实项目中实现小时级收敛，相关任务成功率达到 99%。

模型训练完成后，可通过 Genie Sim Benchmark 进行仿真评测。该平台覆盖 4 个维度、42 类任务，支持 5 分钟接入、30 分钟完成评测；智元称，仿真结果与真机表现的误差小于 10%。机器人投入运行后，失败和异常数据还可回流 Flywheel，用于后续迭代。

Agent 负责将单项能力编排成完整作业流程。开发者可通过可视化拖拽组合导航、视觉定位、模型推理和逻辑判断等能力，也可接入自定义业务逻辑及第三方通信。流程可先在仿真环境中验证路径、碰撞和任务逻辑，再将技能节点、参数配置等打包为业务模板，供其他项目复用。

Monitor 面向多台机器人的集中运维，可查看设备状态、任务进度和运行数据，并支持分组管理、任务调度、故障预警、远程介入与在线调试。平台记录的运行和异常信息，也可回流至 Agent 和 Flywheel，用于调整作业流程和更新模型。

据智元介绍，Genie Studio 2.0 已用于制造业和轨道交通等场景。在常州数控机床项目中，机器人与自动导引车协同完成 6 台机床的上下料，团队用 14 天完成从需求梳理到产线验证，并将任务流程和设备接口配置整理为可复用模板。

在均普智能中试验证线上，3 台精灵 G2 协同完成汽车电池管理系统（BMS）控制器的零部件上料、装配、成品入箱和料箱转运。智元称，相关任务成功率达到 99.9% 以上，单次作业节拍在 13 秒以内，并完成 7×24 小时连续生产验证。

在龙旗科技平板上下料产线，平台用于统一管理多台机器人，并统计作业次数、成功率、节拍和故障情况。在广州地铁服务场景，Genie Studio 2.0 已支持 60 余台设备部署，可集中查看不同站点的设备状态和任务指标，并提供故障提醒与远程连接功能。

Genie Studio 2.0 将模型训练、任务编排和设备运维连接起来，并通过现场运行数据持续迭代作业流程与模型能力。随着技能、流程和业务模板逐步积累，机器人新场景的部署与复用有望减少从零开发的工作。