RoboMIND 下载量突破 5,000 万次，最近 1,000 万次仅耗时 18 天

10 月 26 日，北京人形机器人创新中心官宣，开源数据集 RoboMIND 全球累计下载量突破 5,000 万次。据官方披露，最新一轮 1,000 万次下载仅耗时 18 天；作为对比，首个 1,000 万次下载耗时 223 天，第二个 1,000 万次耗时 39 天。RoboMIND 于 2025 年 12 月正式开源，今年 9 月，它的累计下载量刚跨过 2,000 万关口。

下载量体现的是数据集的获取与传播热度，并不等同于独立用户规模，也无法直接对应落地训练、真机部署的团队数量。想要看懂这一波爆发式增长，仍要回归数据集本身的价值。

数据集规模由 10 万条扩容至 40 万条以上

RoboMIND 面向双臂协同、移动操作、灵巧手操控、触觉感知等机器人核心任务。在 RoboMIND v2.0 论文发布时，数据集已收录超 31 万条操作轨迹，适配 6 款机器人本体、覆盖 739 项任务，其中包含 1.2 万余条触觉操作数据、2 万条移动操作轨迹，配套仿真数据集同步开放。本次官方更新信息显示，目前数据集已开放超 40 万条双臂操作轨迹，覆盖 700 余项实操任务。

多样机器人机型与任务范式被整合至同一数据集内，方便研究人员开展操作策略训练与标准化任务评测。RoboMIND 同时打通双臂协同、移动操作、灵巧手控制与高保真触觉感知四大方向。

闭环链路：数据采集、模型训练到真机评测

数据集持续扩容，依托北京人形机器人创新中心的具身智能数据与训练基地。基地占地面积近 6,000 平方米，搭建 30 余个家居、商超、工业、医药等真实场景，部署 40 种不同构型、合计 180 余台机器人，配套 100 余台无本体采集设备。基地年数据产能可达 18 万小时，现已对外交付近 3 万小时高质量机器人数据。

官方介绍，自研工具链完整覆盖数据清洗、质检、标注、模型训练、真机评测、部署上线与数据回流全流程；该中心还牵头编制国内首个具身智能数据集行业标准。

技能平台补齐应用落地入口

配套的「慧思开物」低代码平台与应用商店同步上线，形成生态补充。开发者上传视频即可生成机器人技能，也能上架分享自研技能；普通使用者可直接调用现成技能，或是在平台内自由编排机器人任务。 数据集侧重模型训练与效果评测，技能平台面向应用搭建与技能调用，二者配合，覆盖具身智能从数据生产到机器人落地应用的完整环节。