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清华大学弋力团队发布 PASSAGE，让人形机器人自己挑动作穿过杂物间
PASSAGE 研究将场景对齐的人体动作数据积累至100小时量级，通过流匹配规划器搭配感知增强的全身追踪器架构，让人形机器人能够在杂乱受限环境中自主选择并组合跨越下穿侧身避让等多元运动动作。仿真测试结果可以直观证明，机器人无接触通行的成功率…
苹果 AI 路线清晰了，但离闭环还差很远
特努斯（John Ternus）接手 CEO 后的第一场发布会，开场没讲产品，先讨论了一个问题：一台真正为 AI 准备的设备，应该长什么样？ 他列的条件是：能理解个人上下文，一直跟在身上，有能本地跑模型的处理器，也有联网调用云端模型的能力，…
对话上海交大杨理欣：为什么机器人需要一条「三维时间轴」
机器人会倒水，却可能在放下瓶子后忘了刚才倒过哪一瓶。会执行动作，不等于知道任务该如何推进；机器人还需要把任务意图、行动历史与世界变化连成一条三维时间线。 这类失败不完全是抓取精度问题。今天的视觉—语言—动作模型（Vision Languag…
独家探访停摆机器人数采场，具身智能正在重算数据这笔账？
9 月 1 日下午，42 号电波来到位于北京石景山区的一家人形机器人数据训练中心。当时正值工作日的下午，这里却四下无人，在训练中心的参观区、农业种植区以及特种区等多个区域也没有正在工作的机器人。 据多家媒体报道，该人形机器人数据训练中心已停…
399 美元买一只会摔跤的鸭子，Hugging Face 赌的是机器人的「刷机时代」
399 美元，买不到一台替你叠衣服、收拾房间的人形机器人。 但可以买到一只鸭子。 它只有 25 厘米高，走起路来摇摇摆摆；脑袋和身体一共装了 15 个电机，嘴巴可以张开，把地上的小东西铲起来。它会坐下、站起、踢球、滑旱冰，也可以从多种常见摔…
星海图赵行：机器人的下一次 Scaling，不只发生在预训练
机器人抓起一个商品，只能说明它会做一个动作。展台上的机器人完成一次抓取，与它进入前置仓持续接单、拣选和打包，是两种不同的考验。 前者可以被压缩成一条成功轨迹，后者却要求机器人理解订单、定位货架、自主导航、处理随机摆放的商品，还要在多机协同时…
智元为什么突然成了机器人运动会的「奖牌收割机」？
8 月 26 日晚间，为期五天的第二届世界人形机器人运动会在北京闭幕，来自 16 个国家的 666 支队伍、2,056 台机器人参加了本届运动会。 究竟哪一支队伍更强？奖牌榜说了算。本届人形机器人运动会上，共诞生了 50 枚金牌、49 枚银…
ACE-Data-0 开源背后：我们和大晓机器人聊了聊具身数据的下一步
机器人看视频就能学会一切？那你就太高估它了。 比如生活中最简单的场景，从桌面拿起水杯。这件事人类几乎不需要思考；对机器人而言，却是一条由感知、移动、抓握、接触、物体状态变化和任务记忆共同组成的长链条。 视频可以告诉模型「拿起水杯」，但手指在…
独家对话周顺波：就算没有 AGI，也能做一台大家喜欢的机器人
在创立欧拉万象以前，周顺波已经做了近 12 年机器人。 2015 年，他进入香港中文大学徐扬生院士的实验室，才真正开始做机器人。他参与研发过一只熊猫形态的疗愈机器人，后来被送进香港沙田医院，陪伴自闭症儿童和阿尔茨海默病老人。那时，这类机器人…
中美韩三篇具身智能体力作，串起机器人 Agent 的现在与未来
近期，随着 Anthropic 发布报告，具身智能的牌桌上坐满了所有能叫出名字的大语言模型巨头。 Anthropic 在 2026 年 7 月发布了一份独特的实验报告《Claude plays robotics》。他们直接把 Claude …
杨立昆点赞，浙大孙俊涵、清华赵昊等提出 INTACT：免去 JEPA 世界模型的「搜索税」
世界动作模型的核心在于，先预测「下一步发生什么」，并为其设立目标，再让机器人看一眼目标，自己决定执行的每一步该做什么。 然而当前的主流方案有一个别扭的设计：训练时，模型学会「给定当前画面和动作，预测接下来发生什么」；部署时，控制器却从随机噪…
首次！北大、南洋理工等 30 位研究者联手厘清具身数据金字塔
7 月 28 日，来自北京大学、南洋理工、港科大、新加坡国立、港大、上海交大等十余所机构的近 30 位研究者联合发布了一篇 72 页长文综述《Data Pyramid for Embodied Manipulation》。该综述通过一个五层…