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机器人学新忘旧?港大、原力无限等团队用真机给 VLA 做了一场压力测试
机器人的神经网络中,有个由来已久的问题:灾难性遗忘。 今天机器人学会了整理餐具,明天又学会了叠毛巾,后天学会了打包纸箱。等多个任务都学完之后,再回到第一个任务,它可能就退化到像没学过一样,不知道如何处理。对于家庭、工厂这些场景而言,学新忘旧…

把 Codex、CC 搬进机器人训练? 朱玉可、Jim Fan 最新力作谈具身持续学习系统
让机器人去拿一罐可乐,听起来像一件很小的事。 但行动的每一步都可能翻车:没看清可乐罐,抓取姿态歪了,路径规划撞到了桌角,手指夹住了空气,或者好不容易拿起来,下一秒又把它放错了地方。 最后给你一句很没用的反馈:任务失败 。 这就像程序崩了,但…

英伟达用 SimFoundry,打通机器人 Real2Sim 最后一公里
近年来, DexMimicGen 等自动化数据合成工具和 PolaRiS、Isaac Sim 等仿真工具为解决机器人数据与训练问题,提供了可扩展的替代方案。 但是让开发者通过「CAD 建模、提供物理约束、摆放场景」等步骤手动布置仿真环境,并…

边想边做还是想好再做,智元机器人 GO-2 模型给出了答案
4 月 9 日,智元发布了新一代 VLA 基座模型 Genie Operator 2(GO 2),引入「动作思维链」和「异步双系统」架构的同时,试图为机器人领域长期存在的知行不一问题,给出一套新的解法。 近一年来,围绕机器人落地干活的讨论越…

不做机器人本体,这家公司却拿了 385 亿估值,它赌的是操作系统
最近,美国具身智能公司 Physical Intelligence 的联合创始人 Sergey Levine 参加了播客节目《Invest Like The Best》,在 1 个多小时的访谈中,Sergey Levine 就机器人模型路线…

与 OpenAI 分道扬镳后,Figure 机器人反而更强了?
最近,Figure 创始人 Brett Adcock 参加了播客节目《Shawn Ryan Show》,在长达 3 小时的访谈中,Brett Adcock 就机器人技术路径、产业应用和 AI 泡沫等问题进行了详细探讨。 作为全球估值最高(3…

Sklid AI 完成约 98 亿元 C 轮融资;1X 公布世界模型进展;逐际动力发布具身智能体系统丨电波周报
1. Sklid AI 完成约 98 亿元 C 轮融资 1 月 15 日,具身智能公司 Skild AI 宣布完成约 14 亿美元(约合人民币 98 亿元)的 C 轮融资,估值升至超 140 亿美元(约合人民币 980 亿元)。 本轮融资由…

1X 公布世界模型最新进展,NEO 机器人能顺利进家吗?
1X 正在加速推进 NEO 机器人规模化落地。 1 月 13 日,具身智能企业 1X 正式发布了 1XWM,这是一个基于互联网视频预训练的生成式世界模型,核心在于让机器人如何形成自己的世界理解,并在此基础上持续学习与行动,以此推进 NEO …