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机器人都能跑马拉松了,为什么走到前台还这么难?
机器人越来越会动了。四足机器人爬楼梯、翻越障碍早已不新鲜。今年北京亦庄的人形机器人半程马拉松上,甚至有近四成参赛队伍采用自主导航方式。 但如果终点不是赛道上的冲线,而是某栋写字楼的前台呢? 在 Vbot(维他动力)展示的一段导航演示中,机器…

清华系创业公司新作:机器人看了 100 万小时人类操作,学会自己想办法
螺丝、包装袋、瓶盖,这些日常物件全都是为人手设计,但机器人的末端执行器大多还停留在两指夹爪。想要打造能在真实世界落地的通用机器人,灵巧手操作是绕不开的一关,而真正的瓶颈在于操作经验。通用模型需要见过足够丰富、大规模的真实操作样本,可机器人只…

工博会的具身展台「静悄悄」
「宇树这次的展台真小。」 在今年工博会上,我们听到一位观众经过宇树科技展台时发出了这样的感慨。 当时离闭馆这一「下班时间」还有两个多小时,展台上的机器人们已经集体进入了「摸鱼」时间。没有接连不断的运动表演,自然也少了围观的人群。 而此前的 …

NVIDIA 携手半导体领军企业,以 CUDA-X 库推进 AI 定义的晶圆厂
10 月 14 日,NVIDIA 在 SEMICON West 2026 期间宣布,半导体行业的领军企业正在采用 NVIDIA CUDA X 库,其中包括全新的 cuPotential 库,开发者可借助它构建模拟原子与分子相互作用的 AI …

Jim Fan、韩松团队提出 Robota-Embed:机器人检索经验,动作比画面更关键
具身智能机器人想要复用过往操作经验,普遍会检索历史示范视频,模仿曾经成功的操作。 但传统检索大多只比对画面外观:只要桌子、物体看起来一致,就判定是匹配片段,忽略机械手当下的运动方向。同样的纸箱、同一段胶带,封箱和撕胶带两张画面几乎看不出差别…

英伟达 Jim Fan 团队新作:只拉长历史解决不了 WAM 短板,核心需靠自回归预测
Long WAM 发现「能拿到历史」不等于「会用历史」:只有视频底座先以自回归方式学会从过去推未来,拉长上下文才能真正实现性能上涨。基于这一结论,团队将这套世界动作模型打造为可在边缘设备实时运行的系统。上下文时长从 0 秒拓展至 19.2 …

禾赛发布 AI 相机 Kosmo,要把真实世界变成一门数据生意
「禾赛的空间智能产品,最终会是一个比激光雷达更大的事。」10 月 14 日,禾赛联合创始人兼 CEO 李一帆给出了这样一个判断。 当天,禾赛科技发布三维世界数据引擎 Kosmo,包括 AI 空间相机 Kosmo One 和云平台 Kosmo…

对话启元首席科学家董豪:机器人进家之前,先把「学费」打下来
今年 9 月,在智能机器人与系统国际会议(IROS 2026)期间,启元机器人与北京大学董豪团队举办了一场面向真实家庭场景的双臂操作挑战赛。参赛者利用示范数据训练模型,入围模型再部署到真实机器人上,执行开洗衣机门、装衣服、叠衣服等任务。最终…

「摔倒」方显真差距,I-BFM 把物理交互训进行为基座模型
这两年有不少惊艳的机器人搬箱子的 demo,但不知道大家是否有注意到一个细节,绝大多数 demo 里,一切都是按剧本走的。箱子摆在它该在的位置,机器人站得笔直,一遍过,没有任何干扰,甚至大部分镜头里都没有人的出现。 现实世界不是这样。手会没…

贾奎团队新作:让世界动作模型真正理解三维空间
UNITAS 将观测、动作与场景变化统一至同一个米制三维坐标系:以点轨迹表征人手与夹爪的运动,用场景流描述场景点的位移,让世界动作模型不再单纯依靠图像推测环境演化。模型参数量仅 1.7 B,在 LIBERO 基准测试上取得 99.8 % 任…

传 DeepSeek 将投入具身智能赛道,中美基础大模型公司齐现重大信号
10 月 12 日夜,有消息传出 DeepSeek 创始人梁文锋近期密切关注具身智能领域,DeepSeek 正在评估是否进入具身智能赛道,方案可能包括亲自组建团队下场研发,或通过投资相关企业切入。另据彭博社报道,DeepSeek 计划领投腾…

触觉,开始争夺传感器之外的生意
在美国匹兹堡举行的 IROS 2026 上,Sharpa 一口气发布了三款产品:一体式触觉感知灵巧操作机器人 D01、全手触觉灵巧手 W02,以及支持触觉反馈的外骨骼数据手套 AE01。 Sharpa 联合创始人李一帆此前在接受采访时曾表示…