
机器人操控
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50 万小时第一视角视频,如何给具身世界模型补上「触觉」
一只机械手把葡萄从一串果实中摘下来,难点不在于「看见」葡萄,而在于何时接触、哪根手指承力、力道多大才不会把果肉捏坏。挤牙膏、从软袋里摸出被遮住的物品、用软笔写字,都是同一类问题:视觉能描述物体和姿态,却很难直接给出接触已经发生了没有、接下来…

从底层本能出发,橡木果机器人发布「本能驱动」技术路线
6 月 2 日,橡木果机器人发布「本能驱动」技术路线,从底层本能出发,让机器人先获取操作本能,继而在与物理世界的交互中自主涌现操作智能。 从行业视角看,目前具身智能领域多数公司选择的是「自上而下」的路径:用大模型理解任务,用海量数据训练端到…

让机器人学会打鸡蛋、切番茄、弹钢琴,GENE-26.5 的秘密不只是在模型里
在经过一年的沉淀后,硅谷具身智能创企 Genesis AI 终于在今天带来了其首个机器人基础模型系统 GENE 26.5,在这套系统下,机器人能够自己复原魔方,还可以打鸡蛋、切番茄,展示出了不同以往的灵巧操作能力。 相较于以往许多厂商发布时…