端侧推理
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地瓜机器人与无问芯穹合作,推进具身智能开源工具链适配
11 月 13 日,地瓜机器人与无问芯穹宣布达成战略合作,推进具身智能开源工具与地瓜旭日系列计算平台、RoboGo 软件平台的适配。合作涉及 RLark、RLinf、RPent 和 APXInf,覆盖设备管理、模型后训练、智能体运行和端侧推…

国产 4D 世界模型升级,MoWorld 2.0 依托昇腾加速落地
11 月 4 日,世界互联网大会「发展新质生产力 强劲增量看 AI」主题论坛现场,魔芯科技创始人兼 CEO 陈天润,联合具身智能、文化旅游、时空地理信息三大方向的国家人工智能应用中试基地代表,正式发布基于华为昇腾原生打造的 4D 世界模型 …

0.04B 通吃异构相机,与地瓜机器人隋伟谈 X-Lens 取舍逻辑
鱼眼相机看得广但画面边缘是畸变弯曲的,针孔相机看得直但视野窄。 一台机器人身上往往同时挂着这两种相机,用于感知环境深度,而像 DAC、MapAnything 等深度估计模型,几乎没有既能同时适配好这两种相机,又能端侧跑起来的方案。 对此,地…