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10 月 22 日,Sharpa 正式开源灵巧操作数据集 SharpaDex v1.0。该数据集包含约 300 小时真实机器人操作数据、28,993 条示教和 32,396,172 帧数据 ,覆盖 59 种操作任务。根据 Sharpa 官方…