EN触觉数据集
共 3 篇相关内容
SharpaDex v1.0 正式开源：发布约 300 小时真实触觉操作数据，覆盖 59 种任务
10 月 22 日，Sharpa 正式开源灵巧操作数据集 SharpaDex v1.0。该数据集包含约 300 小时真实机器人操作数据、28,993 条示教和 32,396,172 帧数据 ，覆盖 59 种操作任务。根据 Sharpa 官方…
理想汽车基座模型团队提出 ME-Dex 1.0，让触觉和画面一起预测未来
ME Dex 1.0 让机器人在输出动作前，预先计算下一步会产生的接触状态。理想汽车基座模型团队将视觉、触觉、动作三路专家模块整合进同一个去噪框架；触觉与图像一样，被视作需要预测的未来观测。团队还借助手部模板，把不同灵巧手、夹爪的触觉信息对…
它石智航联合六大机构发布 OmniVTA 视触觉世界模型
近期，它石智航联合新加坡国立大学、复旦大学、中科院自动化所、清华大学、中关村学院以及北京航空航天大学六大机构，推出 OmniVTA 视触觉操作框架和 OmniViTac 大规模视触觉数据集并发表相关论文，让机器人实现从被动感知，到对触觉进行…