禾赛 Q3 机器人动力模组交付超 2.3 万套，Kosmo 开始贡献收入

11 月 10 日，禾赛科技公布 2026 年第三季度未经审计财务数据。面向机器人与物理 AI 的战略增长业务（SGI）当季营收为 9,051 万元，环比增长 101.4%。其中，机器人动力模组交付 23,405 套，环比增长 96.8%；三维世界数据引擎 Kosmo 已开始贡献收入。

机器人动力模组进入放量阶段

截至 2026 年 9 月底，禾赛机器人动力模组累计出货 35,295 套，月产能已提升至 1 万套，全身关节模组进入量产环节。公司预计，2027 年动力模组全年出货量将达到六位数。

禾赛机器人动力模组及其在机器人关节中的应用示意

禾赛称，其动力模组通过电机、控制算法与传动系统的协同设计，实现体积较同类产品缩小 37%、功率密度提升至 3 倍，并具备反驱能力，可用于机器人的高速运动与精细操作。

动力模组已用于机器人公司 Sharpa 的灵巧手和机器人产品。Sharpa 首款旗舰触觉灵巧手 Wave（W01）采用禾赛动力模组，拥有 22 个主动自由度。Sharpa 在 IROS 2026 发布的一体式触觉感知灵巧操作机器人 D01 和新一代灵巧手 W02，也搭载禾赛模组；电机、减速器等关键部件由禾赛自研。

搭载禾赛动力模组的 Sharpa D01 机器人

Kosmo将真实空间转化为机器人训练数据

禾赛于 10 月发布三维世界数据引擎 Kosmo，并推出空间采集设备 Kosmo One 和云平台 Kosmo World。Kosmo One 集成激光雷达、8K 影像系统与高精度 IMU，可同步采集空间几何、颜色、纹理和设备位姿信息。禾赛表示，Kosmo 已开始贡献收入。

禾赛空间采集设备 Kosmo One

Kosmo World 的底层系统 Kosmo Spatial Core（KSC）可从同一场景生成 3D Gaussian Splatting（3DGS）、网格（mesh）和深度（depth）数据，分别用于还原场景外观、构建可交互物体，以及表达空间距离。平台还支持语义分割和未扫描区域补全，将采集到的环境转化为带有语义信息、可供机器人训练使用的三维场景。

Kosmo One 与 Kosmo World 的采集和重建流程

禾赛称，Kosmo 生成的数据可针对目标机器人的相机特性进行视觉适配，覆盖预训练、后训练和测评部署等环节，目标是让机器人在与自身传感器相匹配的虚拟场景中训练。禾赛已与银河通用机器人、原力灵机开展合作，探索 Kosmo 在具身智能领域的应用。

禾赛联合创始人兼 CEO 李一帆表示，Kosmo 与机器人动力模组分别面向三维空间数据和机器人运动能力，是公司拓展物理 AI 业务的两项布局。CFO 樊鹏称，前三季度 SGI 收入已超过原定 1 亿元的全年目标，公司重申 2026 年 SGI 营收指引为 2 亿至 3 亿元。