年产 20 万台、五万 PFlops 算力，北京发布具身智能机器人三年方案

11 月 11 日，北京市经济和信息化局印发《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026—2028 年）》（京经信发〔2026〕54 号）。

方案提出，支持代工生产与自建产线相结合，适度超前布局，在北京形成 20 万台 / 年整机生产能力。

按照目标，到 2028 年，北京力争培育不少于 5 家国际一流、10 家国内领先的人形机器人整机企业；京津冀整机产能占全国 25%，关键零部件配套率超 60%。同时率先建立完善安全治理体系，打造国际一流的具身智能机器人技术策源地和产业创新高地。

图丨官方政策解读中的发展目标（来源：北京市经济和信息化局「一图读懂」）

方案由具身智能跃升、京津冀产业链协进、技术创新策源、规模应用推广、产业生态引领、安全治理先行六项工程及配套保障措施组成。

在模型、数据与算力层面，方案支持 VLA、世界模型、强化学习等多条技术路线并行探索与融合创新。北京计划率先建成面向多元真实场景的国家级数据基础设施，在不少于 100 个场景采集超 100 万小时高质量数据；新建总算力超 50000 PFlops 的具身智能专用算力集群。同时依托「银河算廊」，联动外地算力城市，推动企业与算力节点结对，打通算力供需。

评测体系上，北京将搭建全球首个面向真实工况、兼容多本体的具身智能模型测试场，建立「用户出题、测试答题」的评测机制，打造中立权威的常态化认证平台，并举办实景挑战赛，推出具有国际影响力的模型榜单。

针对整机本体，方案设置明确指标：额定负载达到自重 40% 以上，平均无故障工作时间超 2000 小时，核心运动部件与末端执行器年故障率低于 10%，整机设计寿命不短于 5 年，连续作业续航不少于 4 小时；目标打造 3—5 款模块化、软件可定义的一流整机平台。

关键零部件列出攻关目标，覆盖高扭矩密度电机、长寿命减速器、一体化关节模组、高精度六维力传感器、触觉传感器、低成本灵巧手、高能量密度电池、低延迟仿生面部等，要求整体达到国际一流水准。

为打通研产链条，北京将布局至少 5 个制造服务平台，提供性能、可靠性、安全性中试验证，形成研发制造闭环，支撑京津冀配套率目标。同时在京津冀落地不少于 10 个共享加工平台，覆盖结构加工、贴片、线束等工序，把零部件改样交付周期从一周压缩至 1–2 天。

落地应用划分三大方向：工业端瞄准先进制造、仓储物流，打造 20 个标杆场景；服务端覆盖养老、医疗、商超、文旅，落地 20 个标杆场景；特种方向围绕应急、安防，建设 10 个标杆场景，并沉淀至少 15 套可复制推广的标准化方案。

产业交流层面，方案提出做强机器人「两会一赛」品牌，打造人形机器人运动会、半程马拉松赛事，依托世界机器人大会，配套举办高水平国际学术会议。

图丨第二届世界人形机器人运动会餐饮制售场景赛（遥操区）（来源：北京日报 潘之望 摄）

在区域集成应用层面，方案支持打造奥林匹克中心区机器人创新公园，落地可市场化运营的集成场景，覆盖餐饮、导览、文娱、保洁等机器人主题业态；同时持续升级机器人大世界，将北京经开区打造为具身智能机器人全域实景示范区。

产业生态培育上，计划在整机、零部件、模型、数据等赛道，培育不少于 200 家专精特新、单项冠军等各类创新企业；建设有全球影响力的开源社区；推动在京高校、科研院所组建 100 支机器人研究团队。

标准建设方面，鼓励本地机构牵头或参与编制不少于 8 项国际标准、30 项国家标准、70 项行业及团体标准，力争国家标准参编率达到 90% 以上。

核心技术攻关重点投向高端柔性触觉传感器、微型精密减速器、空心杯电机等零部件，以及 RISC-V 智算芯片、高动态 MOSFET 等关键芯片，坚持核心部件应布局尽布局、整机端能适配尽适配。

安全治理板块，将布局检测认证、质量检验等第三方机构，搭建「一机一码」全流程管理体系，率先实现机器人从研发、生产到报废回收全链路的身份认证、可信溯源与行为审计。

配套保障包含专项扶持政策、引导基金撬动、高校相关专业增设，同时针对紧缺人才，在落户、子女教育、住房、医疗等方面提供配套支持。

该方案自印发当日起施行，有效期至 2028 年 12 月 31 日。