一盏会凑过来让摸头的台灯，你见过吗？
如果一盏台灯把头伸到你手边，你会先摸它一下，还是会被吓一跳？
Mira Light 想要的，大概是前一种反应。按照团队公开的交互设计，人把手伸向灯头，它会向前靠近、轻轻蹭动，灯光也随之变暖。手移开后，它再做一个向前追的动作，随后回到照亮桌面的方向。
目前，Mira Light 仍处于 EA 测试阶段，预计于今年 12 月推出先行者体验版本，国内定价为 1,399 元，海外定价为 299 美元。
从外形看，Mira Light 保留了台灯的灯头、灯臂和底座。灯头中间的隐藏式摄像头用于获取画面，为判断人物位置与动作提供信息；电容传感器用于接收人的触摸；电机则带动灯头和灯臂转动。团队希望把这些能力串起来，让台灯在有人靠近或触摸时，做出合适的回应。
语音也是它的交互方式之一。项目公开资料包含语音采集、指令识别和语音输出相关实现，可以将声音与动作联动。这些设计让台灯多了一种用法。灯头成了「头」，灯臂成了「身体」，低头、停顿和靠近，都可以用来与人交流。
最初的想法
对智能眼镜来说，戴在脸上的镜头会影响身边人的感受。手机拍照时，人通常会举起手、对准对象；眼镜始终留在脸上，旁人很难凭佩戴者的动作判断它是否正在拍摄。
这个点子来自一个很普通的时刻。团队成员王健乐曾提到，凌晨三点还在工作时，猫狗都睡了，桌上的台灯却还亮着。既然它一直陪在旁边，能不能也给人一点回应？
王健乐毕业于美国威斯康星大学麦迪逊分校，本科主修平面设计和经济学。他也是皮克斯动画的爱好者，动画里那盏仅靠动作就能表现好奇与情绪的跳跳灯，为这个想法提供了一个熟悉的参照。
为了把想法做出来，他找来在清华大学学习量子物理的好友王俊凯，又在「黑客松」比赛中结识了哈尔滨工业大学电子信息专业毕业的刘雨等伙伴，逐渐组建起一个六人团队。
在早期原型阶段，团队用 48 小时做出了 Mira Light 的第一版原型。在此前的京东 JoyInside 首届「AI 终端新物种」硬件创新大赛上，展示了转头、低头和轻蹭等动作。
这些动作让台灯有了几分小动物的感觉，但怎样让它在日常使用中讨人喜欢，还需要考虑动作之外的事。
在 S 创上海 2026 科技创新大会上，团队还强调了两条原则：用户专注时尽量不打扰，也不给台灯加上额外的显示屏，把更多精力放在动作的智能交互程度上。
因为台灯本来就会长时间留在桌上，不需要为了互动被专门拿出来；它也有现成的灯头和灯臂，稍作姿态变化，人就能看出它的变化。团队试着利用这些特点，让互动融入一件熟悉的日用品。
不过，发现有人坐在桌前，并不意味着台灯就该动起来。人在阅读、发呆和开会时，对同一个动作的接受程度可能完全不同。怎样观察人，是技术问题；观察之后要不要回应，则需要产品设计给出答案。
这让 Mira Light 的方向更清楚了。发现有人坐在桌前，并不意味着台灯就该动起来。它仍需要承担照明的用途，再根据人的行为和当前情境，选择合适的互动时机。
更直接的回应
普通台灯也会动，不过需要人把它掰到合适的位置才行。Mira Light 的交互设计让灯头主动靠近，动作成为交流的一部分。
摸头之后轻蹭，是一个很容易理解的回应。它借用了人已经熟悉的相处方式：小动物往手心靠近，人会理解为亲近；灯头缓缓低下去，人会联想到困倦。即使知道里面是电机和程序，动作仍然能带来一点情绪上的回应。
这种互动的门槛也比较低。用户伸手就能表达意图。但对设备来说，画面中出现一只手，还不足以决定接下来做什么。
用户可能在邀请互动，也可能只是调整照明、拿水杯或擦拭灯罩。有人从旁边经过，也不一定想与它打招呼。台灯需要先确定关注对象，再结合手的移动和接触信息选择回应。
从公开代码中可以看出，团队已经考虑了其中一些问题。例如，此前关注的人仍然可见时，系统会优先保持关注，减少在几个人之间反复转向；画面里短暂丢失目标时，也可以暂时保留上一轮信息，避免把一次遮挡立即判成用户离开。这些处理很基础，却关系到人能不能感受到「它在回应我」。
动作开始之后，这种配合还得继续。灯头正在靠近，用户却把手收回，如果设备仍然执行完整的一段轻蹭，互动就会显得脱节。靠近得太快，人容易躲开；回应得太慢，用户可能已经失去兴趣。
因此，摸头的趣味不只来自一个可爱的姿态，还来自双方动作之间的衔接。伸手时有回应，停留时能继续，收手时会结束，人才会感觉有趣。
台灯的身体语言
很多桌面陪伴设备会用屏幕显示眼睛、嘴巴和表情。Mira Light 把更多表达交给动作，也因此保留了台灯原本的样子。少了表情屏，姿态和节奏就得承担更多信息：快速抬头可能显得兴奋，缓慢转向可能显得好奇，停在原地又可以表示等待。
项目公开的工程版本采用四自由度结构，让底座、灯臂和灯头能够配合转动。不过，关节数量只能说明它有哪些活动方向，生动与否更多取决于动作怎样实现。
这也是公开资料中值得关注的一点：一个「摸头」场景会被拆成靠近、下送、轻蹭和回正，每一步分别设置姿态、灯光和停顿，再交给控制器执行。一次「醒来」，可以先抬起灯头，再转向人；一次「打瞌睡」，则可以逐渐放慢动作，最后垂下头。
这些身体语言有相当一部分来自人工设计。模型可以参与理解情境，运行程序负责选择并执行动作。这样的分工，让团队能反复调整一次轻蹭的幅度、一次转头的速度，以及动作之间的停顿，把精力花在表达本身。
设计出来的动作同样可以让人联想到情绪，关键是它能否与用户的行为对应起来。如果只是按顺序播放一套动作，再生动也容易变成独自表演。
动作还需要有边界。公开版本会检查关节角度，收小或拒绝超出范围的指令。不过，限制角度与感知碰撞是不同的能力，现有资料不足以确认它能在接触手掌时控制力度、柔顺退让。
台灯的形态还有一个更日常的问题：灯头既负责表达，也负责照明。它转向人时，光照位置可能跟着变化。正在读书的用户，未必愿意为了看一次互动让桌面暗下来。
所以，动作范围、互动时机和结束后的回位，都要与照明一起设计。展台上，动起来很容易吸引目光；回到每天使用的书桌，它还得能把光留在需要的地方。
为什么要开源？
Mira Light 还有一个值得关注的选择：团队把项目代码放到了 GitHub 上。
公开内容覆盖视觉事件处理、动作场景编排、设备控制、语音相关实现，以及用于演示和调试的工具。仓库中也包含 ESP32 固件、部署说明和测试文件。有开发能力的人，可以查看一次互动怎样被组织起来，修改动作节奏，或者尝试做一台独属于自己的智能台灯。
不过，代码开放与硬件完全开放仍有区别。目前制造一台正式产品所需的机械设计文件、电路设计、完整物料清单和生产工艺并没有全部开放。下载代码后，仍需要准备硬件、配置软件并完成调试。
虽然开发团队没有明确解释为什么要采取开源策略，但仓库本身围绕开发、演示和技术交接组织，这已经提供了一个比较实际的理由：把不同模块的接口和实现公开，方便其他人接手、排查问题和继续开发。进一步看，开发者也有机会扩展新的互动场景。台灯能参与哪些事情，不必全部由原团队逐项设计。
不过，这就回到了一个直接的问题：代码公开之后，用户为什么还要买产品？
代码公开之后，成品仍有自己的价值。大多数用户不会为了让台灯蹭一下手，专门去选电机、组装灯臂和调试程序。他们购买的是已经装配、校准，能够稳定使用的一台设备，以及后续维护与售后。
因此，开源与销售硬件可以同时成立。开发者获得修改空间，普通用户省去搭建过程。至于成品是否值得买，最终还要回到它放在桌上之后的表现。
日常陪伴中，互动时机很重要
团队强调的「沉默优先」，对 Mira Light 这样的桌面设备尤其重要。它具备语音相关能力，但这并不意味着它需要一直说话。
展会上，用户会期待它赶紧动起来，看看还有什么有趣的反应。回到办公桌，人可能连续两个小时都不想听它出声，也不希望余光里总有灯头晃动。
团队介绍的几个场景，能帮助理解它准备怎样参与日常生活：用户太久没喝水时，靠近水杯提醒；阅读时，帮助记录突然想到的内容；与电脑联动，在 Codex 任务完成后给出提示。
这些场景都需要一个合适的时机去介入。水杯就在旁边，轻微动作可能已经足够；读到一半突然有了想法，用户需要的是尽快记下来；电脑任务完成，提示则要让人知道可以回去继续工作。
这样看，「陪伴」就有了比较具体的用途。设备可以在少数有用的时刻参与进来，其余时间安静地留在桌上。
同样一次提醒，也会因为场合不同而改变感受。一个人坐着发呆，灯头凑过来可能挺可爱；正在赶稿或开会，它反复动作就会显得烦。摄像头获取人物动作只是判断的开端，设备还需要结合当前情境，决定要不要回应。
团队也希望 Mira Light 能积累相处记忆，逐渐形成不同的性格。如果这些记忆能够影响提醒频率和回应方式，用户才更容易感受到长期相处带来的变化。比如，频繁提醒被忽略后是否减少提醒，用户偏好触摸时是否更多采用动作回应。这些都是评价个性化是否有效的具体标准。
接下来，它需要把这份趣味与日常照明放在一起做好。用户想互动时能得到回应，忙起来不理它时也不会受到打扰。偶尔摸摸头，大部分时间各忙各的，这样的相处方式，才更适合成为日用品而非尝鲜玩具。
作者：Hope
编辑：屹松
来源：未来设备局