大晓发布 ACE-Brain-0.6，六项空间锚定评测得分超过 GPT-6 Astra

10 月 19 日消息，大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6。据团队披露，这款 9B 模型在八项视觉空间锚定评测中，有六项得分超过 GPT-6 Astra；七项公开基准平均得分为 74.53 分，Astra 为 73.68 分。

视觉空间锚定，解决的是机器人「该对哪里动手」的问题，比如根据指令找到目标物体、确定抓取部位，或判断哪里可以放东西。ACE-Brain-0.6 基于 Qwen3.5-9B，利用约百万条训练样本强化这类能力，数据来自 30 余个开源机器人数据家族及私有第一视角数据。

团队还做了数据扩展实验。在模型架构和训练方法不变的情况下，训练数据从 26 万条增加到约百万条，七项公开评测平均得分从 69.3 分升至 74.5 分。其中，单纯增加已有类型的数据，提升不足 1 分；引入新场景、空间关系和监督形式，带来了更明显的增益。

大晓机器人由商汤科技联合创始人王晓刚担任董事长，陶大程担任首席科学家。此次公布的成绩主要衡量空间定位与理解能力，不能直接等同于机器人实际操作成功率。