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大晓发布 ACE-Brain-0.6，六项空间锚定评测得分超过 GPT-6 Astra
10 月 19 日消息，大晓机器人发布具身基模型 ACE Brain 0.6。据团队披露，这款 9B 模型在八项视觉空间锚定评测中，有六项得分超过 GPT 6 Astra；七项公开基准平均得分为 74.53 分，Astra 为 73.68 …
王晓刚、李鸿升团队新作：260 万个场景训练灵巧手
OmniDex 借助可复用种子抓取库搭配碰撞筛选，将杂乱场景下的灵巧手抓取数据集规模从数千个扩充至 260 万个场景、约 4 亿条抓取标注；配套采用软胜者全取学习与物理约束的生成模型，省去推理阶段反复优化抓取位姿的步骤。 10 月 8 日，…
ACE-Data-0 开源背后：我们和大晓机器人聊了聊具身数据的下一步
机器人看视频就能学会一切？那你就太高估它了。 比如生活中最简单的场景，从桌面拿起水杯。这件事人类几乎不需要思考；对机器人而言，却是一条由感知、移动、抓握、接触、物体状态变化和任务记忆共同组成的长链条。 视频可以告诉模型「拿起水杯」，但手指在…
马斯克点赞宇树 G1；逐际动力发布多形态机器人；大晓机器人携三大成果亮相丨电波周报
1. 马斯克点赞，宇树 G1 亮相王力宏演唱会 12 月 18 日，宇树 G1 机器人在王力宏成都演唱会上亮相伴舞，共同演绎《火力全开》。表演视频一度火到了国外，连特斯拉 CEO 马斯克看到后都评价道：「Impressive（令人印象深刻）…