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王晓刚、李鸿升团队新作：260 万个场景训练灵巧手
OmniDex 借助可复用种子抓取库搭配碰撞筛选，将杂乱场景下的灵巧手抓取数据集规模从数千个扩充至 260 万个场景、约 4 亿条抓取标注；配套采用软胜者全取学习与物理约束的生成模型，省去推理阶段反复优化抓取位姿的步骤。 10 月 8 日，…
不止于预测，小米将世界模型打造成数据引擎
7 月 14 日，小米放出其自研机器人在工厂中连续作业的任务视频，视频中可以看到机器人在面对不同尺寸工件依然可以长时间稳定作业。 然而，机器人在工厂里的稳定作业，只是最终呈现出来的结果。真正支撑这一结果的，是机器人背后的模型能力。模型能力决…
对话 Saturday Robotics 创始人朱俊帆：机器人论文发表时，技术路线可能已经过期
在机器人行业，一篇论文正式发表时，它试图解决的问题可能已经过期了。朱俊帆把两年前的研究观念形容为「白垩纪」。 2026 年 9 月 28 日，IROS 在匹兹堡举行期间，Saturday Robotics 办了一场 Robotics Res…
对话 Saturday Robotics 创始人朱俊帆：机器人论文发表时，技术路线可能已经过期
对话 Saturday Robotics 创始人朱俊帆：机器人论文发表时，技术路线可能已经过期 在机器人行业，一篇论文正式发表时，它试图解决的问题可能已经过期了。朱俊帆把两年前的研究观念形容为「白垩纪」。 2026 年 9 月 28 日，I…
独家探访停摆机器人数采场，具身智能正在重算数据这笔账？
9 月 1 日下午，42 号电波来到位于北京石景山区的一家人形机器人数据训练中心。当时正值工作日的下午，这里却四下无人，在训练中心的参观区、农业种植区以及特种区等多个区域也没有正在工作的机器人。 据多家媒体报道，该人形机器人数据训练中心已停…
模型之外，Ego2Robot 让数据处理管线当回主角
一台机器人在固定桌面上完成任务，和换了桌布、改了光照、挪了相机位置之后仍然做对，是两种完全不同的能力。前者说明策略已经收敛，后者才决定它能不能走出实验室。 众所周知，机器人遥操作天然比人类中心视频慢、贵。而此前工作仅在小规模单任务上验证过「…
首次！北大、南洋理工等 30 位研究者联手厘清具身数据金字塔
7 月 28 日，来自北京大学、南洋理工、港科大、新加坡国立、港大、上海交大等十余所机构的近 30 位研究者联合发布了一篇 72 页长文综述《Data Pyramid for Embodied Manipulation》。该综述通过一个五层…
0.04B 通吃异构相机，与地瓜机器人隋伟谈 X-Lens 取舍逻辑
鱼眼相机看得广但画面边缘是畸变弯曲的，针孔相机看得直但视野窄。 一台机器人身上往往同时挂着这两种相机，用于感知环境深度，而像 DAC、MapAnything 等深度估计模型，几乎没有既能同时适配好这两种相机，又能端侧跑起来的方案。 对此，地…
宇树风波背后，英伟达的新算力生意
在 GTC 2026 期间，英伟达发布了面向学术研究的 Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 。按照公开信息，这套参考设计采用宇树 H2 Plus 人形机器人本体，搭载 NVIDIA Jetson AGX…
极佳视界再获 10 亿元融资，世界模型如何走进家庭和工厂？
6 月 15 日，极佳视界宣布完成 10 亿元 B2 轮融资。 本轮融资由新加坡跨境投资机构狮城资本（多轮持续追投）、中国 比利时基金、建投投资、万向钱潮、复星锐正、华盖创赢、金创投、德屹资本、华仓资本、元石基金等国家队基金、产业资本、财务…
机器人开始「吃数据」：从印度数据工厂到百亿美元人形机器人的隐秘生产链
在印度的某个服装加工厂中，工人们正在像往常一样整理布料，但这次不同的是，他们的头上多了一个摄像头，用来拍摄自己工作时的第一视角视频。 这些视频，将会在处理之后成为数据资产，出售给那些需要大量数据来训练机器人的具身智能公司。 类似的生意从今年…
一副 200 美元手套，可能改变机器人训练方式
近日，Sunday Robotics 联合创始人兼 CTO 迟宬在 ETHZ Robot Learning 2026 上发表了公开演讲，针对机器人行业最关心的数据采集、硬件供应链等方面分享了 Sunday Robotics 的做法。 对于很…