手物构型转移

30 次真机任务测试 27 次达标，北大董豪团队让灵巧手换个握法

灵巧操作最棘手的难点，在于手该以何种姿态与物体接触。同一个杯子，抓杯沿、握把手、托杯身，即便物体最终位姿完全一致，操作稳定性、能否衔接后续动作也天差地别。 针对这个问题，11 月 3 日，北京大学计算机学院前沿计算研究中心、多媒体信息处理全…