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具身智能前沿取得重大突破！SuperMimic 或为机器本体扫清算力障碍
10 月 21 日，加州大学伯克利分校（UC Berkeley）团队公开论文《SuperMimic: Scaling Humanoid Whole Body Control with One Differentiable World Mod…
1:52智元开源 AGIBOT WORLD 2026 具身推理数据集，覆盖九类推理场景
10 月 22 日，智元开源 AGIBOT WORLD 2026 第四期「具身推理」数据集，作为 AI WAVE 系列的首项发布。本期数据覆盖九类逻辑推理场景，同时提供高层问答与底层动作轨迹，支持机器人根据任务目标、现场条件和执行历史进行决…
UC Berkeley 团队提出 SuperMimic，单卡训练 3 小时超越 128 卡基线
UC Berkeley 团队提出 SuperMimic，单卡训练 3 小时超越 128 卡基线 人形机器人想要掌握行走、跳跃乃至空翻，背后需要多大的训练算力？ 过去的常规做法，是让机器人在模拟器内不断试错，依靠强化学习优化动作控制策略。动作…
Agile Robots 与英伟达推出参考人形 Agile ONE SN，「开箱即用」瞄准科研实验室
10 月 21 日，英伟达在 GTC 柏林大会上扩展 Isaac 开放机器人开发平台。同一天，德国慕尼黑的 Agile Robots 与英伟达一起推出参考人形机器人 Agile ONE SN。这台机器人高 1.40 米、重 40 公斤，身体…
仉尚航等提出 HAF-VLA，让人形机器人分层生成协调的全身动作
仉尚航等提出 HAF VLA，让人形机器人分层生成协调的全身动作 人形机器人要学会自主走向目标、俯身、再伸手抓取，卡点在于全身动作的协同生成。腿、腰、头部与双臂串联在同一条运动学链上：底盘偏移几厘米、腰部角度差几度，手臂就得伸得更远代偿。持…
自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相：技术、启发与幕后故事
10 月 13 日，由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志（Nature Will）发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告，引起了业内广泛关注。 这是一个拥有 500 亿参数的混合专家（MoE）…
同一天两篇论文，复旦大学付彦伟团队：机器人先行感知，接住新视角下的动作
同一天两篇论文，复旦大学付彦伟团队：机器人先行感知，接住新视角下的动作 机器人伸手抓取被杂物遮挡的杯子，最直观的解法就是转动腕载相机重新观测。但相机转动会同步改变机械臂构型，策略将面临训练期间从未见过的初始状态，图像、位姿与剩余任务之间的关…
机器人都能跑马拉松了，为什么走到前台还这么难？
机器人越来越会动了。四足机器人爬楼梯、翻越障碍早已不新鲜。今年北京亦庄的人形机器人半程马拉松上，甚至有近四成参赛队伍采用自主导航方式。 但如果终点不是赛道上的冲线，而是某栋写字楼的前台呢？ 在 Vbot（维他动力）展示的一段导航演示中，机器…
清华系创业公司新作：机器人看了 100 万小时人类操作，学会自己想办法
螺丝、包装袋、瓶盖，这些日常物件全都是为人手设计，但机器人的末端执行器大多还停留在两指夹爪。想要打造能在真实世界落地的通用机器人，灵巧手操作是绕不开的一关，而真正的瓶颈在于操作经验。通用模型需要见过足够丰富、大规模的真实操作样本，可机器人只…
工博会的具身展台「静悄悄」
「宇树这次的展台真小。」 在今年工博会上，我们听到一位观众经过宇树科技展台时发出了这样的感慨。 当时离闭馆这一「下班时间」还有两个多小时，展台上的机器人们已经集体进入了「摸鱼」时间。没有接连不断的运动表演，自然也少了围观的人群。 而此前的 …
Jim Fan、韩松团队提出 Robota-Embed：机器人检索经验，动作比画面更关键
具身智能机器人想要复用过往操作经验，普遍会检索历史示范视频，模仿曾经成功的操作。 但传统检索大多只比对画面外观：只要桌子、物体看起来一致，就判定是匹配片段，忽略机械手当下的运动方向。同样的纸箱、同一段胶带，封箱和撕胶带两张画面几乎看不出差别…
英伟达 Jim Fan 团队新作：只拉长历史解决不了 WAM 短板，核心需靠自回归预测
Long WAM 发现「能拿到历史」不等于「会用历史」：只有视频底座先以自回归方式学会从过去推未来，拉长上下文才能真正实现性能上涨。基于这一结论，团队将这套世界动作模型打造为可在边缘设备实时运行的系统。上下文时长从 0 秒拓展至 19.2 …