机械臂
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0.04B 通吃异构相机，与地瓜机器人隋伟谈 X-Lens 取舍逻辑
鱼眼相机看得广但画面边缘是畸变弯曲的，针孔相机看得直但视野窄。 一台机器人身上往往同时挂着这两种相机，用于感知环境深度，而像 DAC、MapAnything 等深度估计模型，几乎没有既能同时适配好这两种相机，又能端侧跑起来的方案。 对此，地…
宇树新大脑首秀，全身智能从概念走向真机
7 月 20 日，宇树科技正式发布 面向家居康养多任务 的具身大模型宇树 UnifoLM OminiA 0.3，并且该模型原生搭载于宇树 G1 机器人，标志着宇树机器人在民用服务赛道进入实质性落地阶段。 从官方描述来看，宇树 UnifoLM…
和王啸峰聊聊 Gigaworld-1：当世界模型成为具身智能的物理裁判
语言模型的评测几乎是即时的。训练一停，把测试集丢给 GPU，几秒钟就能拿到一串分数，好还是不好，一眼就能看出来。 换成机器人的「大脑」就完全是另一回事了。一个 VLA 模型刚迭代出新版本，研究员没法在屏幕前把它评完——他们得把新策略刷进真机…
小雨智造乔忠良首提「具身红利」，三大技术发布与首款焊接机器人同步落地
2026 年 7 月 2 日至 4 日，由北京市人民政府与新华通讯社联合主办的「2026 全球数字经济大会」在北京国家会议中心举行。全栈式工业具身智能公司小雨智造首次公开亮相，创始人兼 CEO 乔忠良出席主论坛，并在 7 月 3 日的「数字…
Genesis AI 发布 Eno：机器人商业化，可能不需要先长得像人
Genesis AI 发布了它的第一款通用机器人 Eno。 这不是一台传统意义上的人形机器人。它没有头，也没有两条腿，而是采用轮式底盘、双臂和一组三段式可折叠躯干。 如果只看第一眼，Eno 最容易被记住的是外形：身体可以展开，也可以折叠收起…
从智元 6 天工厂作业，看具身智能的「部署态」拐点
在过去两年时间里，全球具身智能行业迎来高速扩张。硬件层面百花齐放，自由度不断刷新，行走速度日益精进。然而，机器人熟练地叠衣服、倒咖啡或是后空翻背后，很可能就是大量失败之中巧合的一次成功。 机器人什么时候能真正走向规模落地？ 具身智能的产业拐…
VLA 终于摆脱后训练了？自变量开源 WALL-OSS-0.5，预训练完直接上真机
近年来，VLA 模型越来越强，但始终存在一个关键现实，几乎所有亮眼成绩，都依赖后训练。预训练模型本身，很少能直接部署到机器人本体上。 似乎任务微调才是那个让模型真正「干活」的东西，预训练到底有没有让机器人学会操作，离了后训练，模型还能不能直…
让机器人学会打鸡蛋、切番茄、弹钢琴，GENE-26.5 的秘密不只是在模型里
在经过一年的沉淀后，硅谷具身智能创企 Genesis AI 终于在今天带来了其首个机器人基础模型系统 GENE 26.5，在这套系统下，机器人能够自己复原魔方，还可以打鸡蛋、切番茄，展示出了不同以往的灵巧操作能力。 相较于以往许多厂商发布时…
PI 全力押注操作系统，一个模型真能适配所有机器人？
最近，美国具身智能公司 Physical Intelligence 的联合创始人 Quan Vuong 参加了 YC 团队的播客节目，在近 1 小时的访谈中，Quan Vuong 就机器人的 ChatGPT 时刻、数据瓶颈、云端推理等问题进…
马斯克预计 Optimus 明年开售；理想重启人形机器人研发；微软发布 VLA+ 模型丨电波周报
1. 宇树科技公布公司 2025 年销量数据 1 月 8 日，国际机构 Omdia 曾发布了一份 2025 年全球人形机器人出货量榜单。在该榜单中，宇树科技的 2025 年人形机器人出货量为 4,200 台，位列第二，智元机器人为 5,16…
Sklid AI 完成约 98 亿元 C 轮融资；1X 公布世界模型进展；逐际动力发布具身智能体系统丨电波周报
1. Sklid AI 完成约 98 亿元 C 轮融资 1 月 15 日，具身智能公司 Skild AI 宣布完成约 14 亿美元（约合人民币 98 亿元）的 C 轮融资，估值升至超 140 亿美元（约合人民币 980 亿元）。 本轮融资由…
特斯拉、Figure 机器人隔空赛跑；众擎正式推出 T800；银河通用完成股改丨电波周报
1. 特斯拉、Figure 相继晒出机器人跑步视频 12 月 3 日，特斯拉在 X 上发布了一段 Optimus 机器人跑步的视频，配文是：「刚在实验室刷新了个人纪录」。 视频中可以看到，Optimus 的跑步姿势已经达到了较高的拟人化水平…