机械臂
共 59 篇相关内容
破壳机器人免费开放 RoboAPI，一套模型适配多款机械臂
10 月 30 日，破壳机器人（PokeBot）于官网上线 RoboAPI，将自研世界 动作模型 Poke Aurora 封装为可公开调用接口。 官方表示，RoboAPI 瞄准具身模型落地痛点：开发者更换机器人硬件后，往往要反复完成数据采集…
英伟达提出 ThinkWorld，把动作写成链，用想象的未来判对错
机器人演示采集成本高，覆盖的场景和动作有限。互联网上虽然有大量人类第一视角视频，却零散杂乱，也没有机器人可以直接执行的动作标签。VLA 怎样吸收这些视频里的操作经验？ 针对这个问题，英伟达联合 KAIST（韩国科学技术院），于 10 月 2…
谷歌发布 Genie 4，Genie 系列首次原生生成音频
北京时间 10 月 28 日凌晨，谷歌 DeepMind（Google DeepMind）在官方博客发布新一代世界模型 Genie 4，谷歌官方博客同步发文介绍，谷歌 CEO Sundar Pichai 同时在 X 上发帖宣布。能实时交互、…
丝杠还在等特斯拉
特斯拉第三季度业绩电话会上，有分析师追问：既然 Optimus 的手部设计还没有完全定型，为什么要提前启动生产爬坡？ 马斯克解释，特斯拉正在同步推进机器人制造、供应链建设、硬件设计微调和 AI 软件开发。随后，他用一句赌场黑话形容这种做法：…
清华丁宁团队发布灵巧手仿真基准 HandsOn，放出 18,000 条示范
机器人操作领域的主流评测基准，大多围绕两指夹爪搭建。面向五指灵巧手的评测数量少、规模有限，任务设置与计分口径各不相同，不同团队的实验结果难以横向对比。 10 月 19 日， 清华大学、北京邮电大学、自然意志与北京大学 联合发布论文《Hand…
8B 负责推理，8B 负责「想象」：达摩院给机器人搭了个什么大脑？
主：8B 负责推理，8B 负责「想象」：达摩院给机器人搭了个什么大脑？ 副：大模型，开始用视频打草稿 小红书正文 对于机器人来说，脑补被遮挡的物体实在太难了。10 月 23 日，阿里巴巴达摩院团队联合湖畔实验室发表论文《迈向统一具身大脑》（…
自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相：技术、启发与幕后故事
自然意志物理基模 Natura 1 首次亮相：技术、启发与幕后故事 10 月 13 日，由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志（Nature Will）发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告，引…
SharpaDex v1.0 正式开源：发布约 300 小时真实触觉操作数据，覆盖 59 种任务
10 月 22 日，Sharpa 正式开源灵巧操作数据集 SharpaDex v1.0。该数据集包含约 300 小时真实机器人操作数据、28,993 条示教和 32,396,172 帧数据 ，覆盖 59 种操作任务。根据 Sharpa 官方…
机器人卖出之后，轮到二开公司赚钱了吗？
摘要： 本体厂商忙着卖机器人，二开公司负责让机器人真正干活。但这笔钱，没那么好赚。 买了一台机器人，只是花钱的开始。要让它真正干活，则是另外的价钱。 今年工博会期间，一家做具身智能全链路二次开发的服务商给我们算了一笔账：一套工厂拆码垛机器人…
仉尚航等提出 HAF-VLA，让人形机器人分层生成协调的全身动作
仉尚航等提出 HAF VLA，让人形机器人分层生成协调的全身动作 人形机器人要学会自主走向目标、俯身、再伸手抓取，卡点在于全身动作的协同生成。腿、腰、头部与双臂串联在同一条运动学链上：底盘偏移几厘米、腰部角度差几度，手臂就得伸得更远代偿。持…
自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相：技术、启发与幕后故事
10 月 13 日，由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志（Nature Will）发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告，引起了业内广泛关注。 这是一个拥有 500 亿参数的混合专家（MoE）…
同一天两篇论文，复旦大学付彦伟团队：机器人先行感知，接住新视角下的动作
同一天两篇论文，复旦大学付彦伟团队：机器人先行感知，接住新视角下的动作 机器人伸手抓取被杂物遮挡的杯子，最直观的解法就是转动腕载相机重新观测。但相机转动会同步改变机械臂构型，策略将面临训练期间从未见过的初始状态，图像、位姿与剩余任务之间的关…