视觉语言模型
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VLA 终于摆脱后训练了?自变量开源 WALL-OSS-0.5,预训练完直接上真机
近年来,VLA 模型越来越强,但始终存在一个关键现实,几乎所有亮眼成绩,都依赖后训练。预训练模型本身,很少能直接部署到机器人本体上。 似乎任务微调才是那个让模型真正「干活」的东西,预训练到底有没有让机器人学会操作,离了后训练,模型还能不能直…

马斯克预计 Optimus 明年开售;理想重启人形机器人研发;微软发布 VLA+ 模型丨电波周报
1. 宇树科技公布公司 2025 年销量数据 1 月 8 日,国际机构 Omdia 曾发布了一份 2025 年全球人形机器人出货量榜单。在该榜单中,宇树科技的 2025 年人形机器人出货量为 4,200 台,位列第二,智元机器人为 5,16…