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机器人会复现预先编排的动作，不等于能在陌生家庭里自主完成任务。要完成家庭任务，机器人既要听懂指令、找到目标物体，也要根据环境规划动作，靠近目标并完成交互。 那么，怎样只用仿真数据训练，让机器人在没见过、没扫描过的真实家庭里做到这些？ 11 …
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