运动控制
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刚刚，宇树发布一米八大长腿机器人 H2，有了鼻子和眼睛
刚刚，宇树科技发布了新品 Unitree H2 仿生人形机器人。其最大特点是在脸部采取了拟人度更高的仿生设计，并且拥有 180 cm 的身高和 70 kg 的体重，这款机器人不论是在外形还是身材上，都和人类更加相似。宇树对此的描述是：H2 …
机器人能爬楼梯就是巨大突破？Skild Brain 端到端模型让机器进化成人
为什么说人形机器人能爬楼梯就是巨大的突破？ 目前许多人形机器人还没办法流畅爬楼梯，这个事实跟人们的普遍认知显然不太符合，因为现在很多人形机器人已经可以跳舞或是表演杂技了，这些对于人类来说反倒是不容易学会的，怎么机器人能爬楼梯就成了巨大突破？…
中美具身第一股：宇树和 Agility 各自走了什么路线？
2026 年 6 月 24 日，美国俄勒冈州的人形机器人公司 Agility Robotics 宣布，将与特殊目的收购公司（SPAC）Churchill Capital Corp XI 合并，并以借壳上市的方式登陆纳斯达克。交易完成后，合并…
宇树风波背后，英伟达的新算力生意
在 GTC 2026 期间，英伟达发布了面向学术研究的 Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 。按照公开信息，这套参考设计采用宇树 H2 Plus 人形机器人本体，搭载 NVIDIA Jetson AGX…
银河通用推出 AstraBrain-WBC 0.5 — 人形机器人「小脑」的 GPT 时刻
小脑之于人体，如同 AstraBrain WBC 0.5 之于机器人 —— 负责全身运动控制。 6 月 19 日，银河通用正式推出全球首个面向人形机器人的通用小脑基础模型—— AstraBrain WBC 0.5 。该模型被定义为人形机器人…
宇树风波背后，英伟达的新算力生意
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机器人开始「吃数据」：从印度数据工厂到百亿美元人形机器人的隐秘生产链
在印度的某个服装加工厂中，工人们正在像往常一样整理布料，但这次不同的是，他们的头上多了一个摄像头，用来拍摄自己工作时的第一视角视频。 这些视频，将会在处理之后成为数据资产，出售给那些需要大量数据来训练机器人的具身智能公司。 类似的生意从今年…
第一批消费级四足机器人进家门，这些用户都在想什么？
你或许在短视频里刷到过这样的画面：人形机器人在舞台中旋转跳跃、在家里整理床铺、四足机器人在废墟中如履平地。算法一次又一次在屏幕里刷新我们的认知，仿佛机器人时代已经触手可及。 但回到现实，具身智能产品的落地远比想象中更慢，产业刚刚萌芽，供应链…
2030 年千亿营收目标背后，智元真正想做的是什么？
在过去两年的时间里，机器人给人们生活带来最大的震撼，莫过于能跑、能跳、能完成高难度动作。但是，这些花活放到 2026 年的今天，早就不新鲜了，头部公司多两个花活，腰部公司做得大差不差，尾部公司也能放出几个 Demo。 作为一个潜力巨大的行业…
目标 4 年 10 万台机器人，Figure 先交了 350 台
在去年喊出 4 年量产 10 万台的目标后，Figure 终于在今天公布了机器人量产的详细进展。 依托 BotQ 制造工厂，目前 Figure 已经交付了超 350 台 Figure 03 机器人。得益于产能提升，之前工厂每天只能生产 1 …
去年机器人马拉松前 3 名，一年后都怎么样了？今年冠军会是谁？
这周末 4 月 19 日，2026 人形机器人半程马拉松就要在北京亦庄开赛了，这也会是在春晚后，机器人又一次集中出现在大家视野当中。 机器人行业经过一年的快速发展，今年比赛的竞争明显更加激烈，毕竟光参赛队伍就从 20 支提升到了超过 100…
智元酷拓发布全地形智能移动和作业平台，目标 2030 年实现规模出货 30 万台
在当下的具身智能领域，人形机器人与四足机器人正在形成清晰的能力互补，人形更擅长站立姿态下的精细操作与上肢作业，四足则以全地形通过性和稳定移动见长。在矿山、井下、管廊、废墟、极地等人类难以长期作业的场景里，四足机器人的价值更突出，它能抵达绝大…