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对话 Shallow-π 作者:压缩 Transformer 层级,具身模型竟做得更好?

对话 Shallow-π 作者:压缩 Transformer 层级,具身模型竟做得更好?

一个圆柱、一块正在转动的孔板,足以让两种机器人模型拉开差距。 在 Shallow π 的真实机器人实验中,任务要求机械臂拿起圆柱,插入移动中的小孔。层数更多的大模型,可能在等待计算结果的过程中错过位置;一个层数更少、输出接近它的小模型,却能…

对话日冕钟元鑫:工业场景更适合验证 Physical RSI

对话日冕钟元鑫:工业场景更适合验证 Physical RSI

最近,RSI 正重新成为 AI 行业的高频词,而在具身智能领域,它已经开始被推向一个更具体的问题:机器能不能在真实世界里自我改进? RSI,即 Recursive Self Improvement,指系统能够参与改进自身的代码、工具或训练流…

一台 iPhone 的钱,启元想卖你一副 AI 的身体

一台 iPhone 的钱,启元想卖你一副 AI 的身体

一台 iPhone 18 Pro 顶配的钱,现在差不多可以买到一台人形机器人了。 9 月 20 日,上纬新材旗下启元机器人正式发售 Q1 和 T1。其中,Q1 售价 19,999 元,Q1 探索版 26,999 元;T1 同样 19,999…

众筹 20 小时破百万美元,让 AI 接手电脑操作有人买单

众筹 20 小时破百万美元,让 AI 接手电脑操作有人买单

让 Agent 帮忙处理工作,往往还需要人做不少准备:复制资料、上传文件、解释页面上的内容,再把生成结果搬回原来的软件。如果 AI 能直接看懂电脑屏幕,接着操作鼠标和键盘,像身外化身一样帮你处理工作,能提升多少工作效率? 「深圳本惟无界科技…

苹果 AI 路线清晰了,但离闭环还差很远

苹果 AI 路线清晰了,但离闭环还差很远

特努斯(John Ternus)接手 CEO 后的第一场发布会,开场没讲产品,先讨论了一个问题:一台真正为 AI 准备的设备,应该长什么样? 他列的条件是:能理解个人上下文,一直跟在身上,有能本地跑模型的处理器,也有联网调用云端模型的能力,…

独家探访停摆机器人数采场,具身智能正在重算数据这笔账?

独家探访停摆机器人数采场,具身智能正在重算数据这笔账?

9 月 1 日下午,42 号电波来到位于北京石景山区的一家人形机器人数据训练中心。当时正值工作日的下午,这里却四下无人,在训练中心的参观区、农业种植区以及特种区等多个区域也没有正在工作的机器人。 据多家媒体报道,该人形机器人数据训练中心已停…

智元为什么突然成了机器人运动会的「奖牌收割机」?

智元为什么突然成了机器人运动会的「奖牌收割机」?

8 月 26 日晚间,为期五天的第二届世界人形机器人运动会在北京闭幕,来自 16 个国家的 666 支队伍、2,056 台机器人参加了本届运动会。 究竟哪一支队伍更强?奖牌榜说了算。本届人形机器人运动会上,共诞生了 50 枚金牌、49 枚银…

AI 眼镜上的第一个杀手级应用,可能在今天诞生了

AI 眼镜上的第一个杀手级应用,可能在今天诞生了

雷鸟 iO 正式发布上市,平光镜版售价 2,499 元,首发国补后到手价 1,996 元起。 从图片上看,雷鸟 iO 长得平平无奇,甚至让人想问一句它能做什么。但就是这么一个不起眼的产品,可能第一次打破了行业内一直以来的困境:AI 眼镜这个…

独家对话周顺波:就算没有 AGI,也能做一台大家喜欢的机器人

独家对话周顺波:就算没有 AGI,也能做一台大家喜欢的机器人

在创立欧拉万象以前,周顺波已经做了近 12 年机器人。 2015 年,他进入香港中文大学徐扬生院士的实验室,才真正开始做机器人。他参与研发过一只熊猫形态的疗愈机器人,后来被送进香港沙田医院,陪伴自闭症儿童和阿尔茨海默病老人。那时,这类机器人…

模型之外,Ego2Robot 让数据处理管线当回主角

模型之外,Ego2Robot 让数据处理管线当回主角

一台机器人在固定桌面上完成任务,和换了桌布、改了光照、挪了相机位置之后仍然做对,是两种完全不同的能力。前者说明策略已经收敛,后者才决定它能不能走出实验室。 众所周知,机器人遥操作天然比人类中心视频慢、贵。而此前工作仅在小规模单任务上验证过「…

首次!北大、南洋理工等 30 位研究者联手厘清具身数据金字塔

首次!北大、南洋理工等 30 位研究者联手厘清具身数据金字塔

7 月 28 日,来自北京大学、南洋理工、港科大、新加坡国立、港大、上海交大等十余所机构的近 30 位研究者联合发布了一篇 72 页长文综述《Data Pyramid for Embodied Manipulation》。该综述通过一个五层…

半年狂揽 4 亿美元的逐际动力,按下上市快进键

半年狂揽 4 亿美元的逐际动力,按下上市快进键

具身智能赛道的百亿独角兽,再添一员猛将。 7 月 14 日,通用人形机器人公司逐际动力宣布完成 Pre IPO 轮融资,融资金额近 2 亿美元,投后估值达 150 亿元。在过去的半年时间里,逐际动力已经累计完成 4 亿美元融资。 同时,这也…